センサ改良により白色から赤色への変化が顕著になった. 計測開始時(またはプログラム実行時)に白色キャリブレーションを行い,赤色変化の検出は彩度を使う.VICON赤外との干渉の程度を要確認
v1.4で実装
センサ改良により白色から赤色への変化が顕著になった. 計測開始時(またはプログラム実行時)に白色キャリブレーションを行い,赤色変化の検出は彩度を使う.VICON赤外との干渉の程度を要確認