[fix]動画と検出結果の保存先を引数のoutput_dirに出力されるように修正

[update]聴診位置算出に使う手法を選択できるように修正

[fix]軌跡の描画結果をつねに描画するように修正

[fix]機械学習モデルの読み込み方法の修正と全体的ソースコードのリファクタリング

最初のコミット