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色補正処理仕様 (Color Correction Specification)
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1. 処理の全体フロー (Overall Flow)
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    1. ArUco マーカー検出（DetectChart）
           ↓
    2. チャート固定判定
           ↓
    3. ホワイトバランス自動調整（ゲイン更新）
           ↓
    4. TCC 変換行列の計算（CalcTcc）
           ↓
    5. 変換行列の保存・撮影の有効化


2. チャート検出（DetectChart） (Chart Detection)
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2-1. ArUco マーカー検出
    ・辞書: Dict4X4_50（4×4 ビット，50種）
    ・使用マーカー ID: 40（チャート上端），41（チャート下端）
    ・両方のマーカーが検出できない場合は処理をスキップする．
    ・ID40 の Y 座標が ID41 より大きい場合（上下逆）は警告を表示する．

2-2. チャート固定判定
    ・ID40 の検出座標と前フレームの座標の距離を計算する．
    ・距離 < `Calib/ChartSetCriteria` が `Calib/ChartSetCount` フレーム連続したら固定と判断する．
    ・動きを検出したらカウントをリセットする．

2-3. ホモグラフィ計算とチャートマスク作成
    ・2つのマーカーの角点（計8点）からホモグラフィ行列を計算する．
    ・ホモグラフィで画像を 1545×810 px に正面化する．
    ・正面化画像上で 24 色票の ROI を定義し（6列×4行，各 80×80 px），
      元の画像座標系に逆変換してマスクを生成する．
    ・生成したマスクを `_chartMasks` リスト（インデックス 0〜23）に格納する．


3. TCC 変換行列の計算（CalcTcc） (TCC Matrix Calculation)
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3-1. チャート RGB 値の取得
    ・`_chartMasks` を使って 24 パッチの平均 RGB 値を測定する（24×3 行列）．

3-2. 多項式拡張（ExtendMat）
    ・3チャンネル（R，G，B）を指定の次元数に拡張する．

    ■ 次元数と項の対応
        - 4  (1次式): 1, R, G, B
        - 10 (2次式): + RG, RB, GB, R², G², B²
        - 17 (3次式): + R²B, R²G, G²R, G²B, B²R, B²G, RGB

    ・各項は `ExtendChannels` テーブルで定義した3チャンネルの積として計算する．

3-3. 変換行列の算出（CalcConvertMatrix）
    ・拡張行列（24×N）と目標行列（24×3）から最小二乗法（SVD分解）で変換行列（N×3）を算出する．
    ・`Cv2.Solve(..., DecompTypes.SVD)` を使用する．

3-4. 算出する変換行列の種類
    ・RGB→sRGB: カメラ RGB から sRGB への変換行列
    ・RGB→XYZ: カメラ RGB から XYZ 色空間への変換行列
    ・sRGB→XYZ: sRGB から XYZ 色空間への変換行列
    ・各行列は指定した次元数ぶん計算・保存される．

3-5. TCC参照値ファイル
    ・`tcc_srgb.csv`: 24色票の標準 sRGB 値（24×3 行列）
    ・`tcc_xyz.csv`: 24色票の標準 XYZ 値（24×3 行列）
    ・アプリ起動時に読み込み，`CameraBase` に保持する．


4. 画像の色変換（ConvertImage） (Image Color Conversion)
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1. 入力画像を `CV_64FC3`（64bit浮動小数点3チャンネル）に変換する
2. 画像を1次元（ピクセル数×3）に変形（Reshape）する
3. 多項式拡張（ExtendMat）でピクセル数×N 行列にする
4. 変換行列（N×3）を右から掛けて変換後の値を得る
5. `CV_8UC3`（8bit整数）に変換して出力する

・変換後の値は 0〜255 の範囲に自動クリップされる（`ConvertTo` による飽和）．