[update] 実機テストの完了に合わせてドライバ手順・開発コマンド・ビルドフラグ・計画・テスト方針・仕様・進捗を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 撮影ボタンの固着経路を塞ぎ保存スレッドの中断処理を安全化 ...

設計レビューで見つかった残存経路を修正し，撮影セッションの定型処理を基底へ集約した．

- 保存スレッド起動フラグを Shot 到達前にリセットし，スレッド生存判定と併用して
  保存フォルダ作成失敗など Shot 到達前の例外でも 2 回目以降に撮影ボタンが復帰するよう修正
- 未消費 Mat の解放待ちを総経過時間から無通信時間の上限に変更し，長時間の連続撮影で
  誤って打ち切られて Mat がリークし撮影中にボタンが有効化される問題を解消
- 保存スレッドの終端処理（通知・UI 復帰）を個別に例外捕捉し，フォーム破棄後の Invoke
  失敗でプロセスが異常終了しないよう防護
- Lucam/IScam に重複していた撮影セッションの定型処理を CameraBase へ抽出（挙動不変）

SPEC_01 に撮影準備・保存の失敗時の通知と，撮影ボタンが保存完了まで無効である旨を追記

[fix] 撮影失敗を無通知で不正画像として保存する問題を修正し即中止とダイアログ通知に変更 ...

Lucam.CaptureFrame が LucamTakeFastFrame・LucamConvertFrameToRgb24 の戻り値を検査せず，
失敗しても _rawImage の中身（1枚目はゼロ埋め，2枚目以降は前フレームの複製）を正常画像として
保存していた．専用例外 CaptureFailedException を送出し，撮影ループで捕捉して即座に中止する．

- 取得済み画像は破棄せず保存し，Info.csv に中止理由を記録（列を Shot,Time(ms),Note に拡張）
- 通知は Form1.ShowError に MessageBox を集約し，撮影終了処理の完了後（Shot 戻り直後）に表示
  （撮影ループ内で出すとモーダル中に EnableShots(true) が届き再入し得るため）
- 想定外例外も中止扱いにして完了メッセージ・完了音を抑止（例外自体は従来どおり伝播）

[clean] docs カテゴリ番号を命名規則（GUIDE_03）に整合 ...

- 05_PLAN → 03_PLAN，03_SPEC → 04_SPEC，04_TECH → 05_TECH にリネーム
- ENV_02 ディレクトリ構成図を新番号に更新し PLAN/TEST を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>