[update] 実機テストで確かめている項目を手動テストから外し PLAN_06 フェーズ 3 を完了にする ...

実機テストで置き換えた分だけ TEST_01 の手動テスト項目を縮め，
CLAUDE.md・PLAN_05・PLAN_06・PROGRESS.md の進捗を更新する．

Co-Authored-By: Claude Haiku 5.5 <noreply@anthropic.com>

[update] チャートが必要な実機テストの完了と 17 次元の変換のノイズの調査結果を計画・検証プロファイル・テスト方針・進捗に反映 ...

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[update] Lumenera を実機テストの対象外とし ImagingSource だけを検査する方針を文書に反映 ...

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[update] 実機テストの完了に合わせてドライバ手順・開発コマンド・ビルドフラグ・計画・テスト方針・仕様・進捗を更新 ...

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[add] Claude が実機のカメラと光源を操作して確認する実機自動テストの計画 PLAN_06 を追加 ...

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[update] 束 B の方針と PLAN_05 フェーズ 3a の完了をテスト仕様と進捗に反映 ...

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[update] PLAN_05 フェーズ 2 の完了に合わせてテスト仕様と進捗を更新 ...

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[update] PLAN_05 フェーズ 1 の完了に合わせてテスト方針・開発コマンド・テスト仕様・進捗を更新 ...

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[update] auto-audit の修正取り込みに合わせて開発進捗と PROGRESS を更新 ...

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[update] テスト方針を 4 層モデルに改訂し実機確認を減らす移行計画 PLAN_05 を追加 ...

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[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

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[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

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[update] テストプロジェクトを NUnit 4.6.1 に移行し Dependabot #27 に追従 ...

- TIASshot.Tests の NUnit を 3.14.0 → 4.6.1 に更新
- 依存パッケージ追加: System.Threading.Tasks.Extensions 4.6.3・System.ValueTuple 4.6.2
- NUnit 4.6 + LangVersion 7.3 での CS0121 エラー (Assert.Throws/DoesNotThrow のラムダ 16 箇所) を (Action) キャストで解消
- ENV_01 の依存版・testing.md の例外 Assert 規約・PROGRESS.md・CLAUDE.md 進捗欄を更新
- 検証: クリーンビルド警告 0，x64 テスト 122/122 合格，移行前とテスト一覧一致

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[update] テンプレートを 00dd94e に同期し /setup のフェーズごとコミットと環境構築の実行を取り込み ...

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[update] テンプレートを 3db9db5 に同期し共通層テストのチーム層依存を解消 ...

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[update] テンプレートを 60ab68c に同期し検証エージェントとフック起動ラッパーを導入 ...

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[update] 進捗記録に Dependabot 追従作業の結果と依存欠落の失敗パターンを追記

[docs] ENV_04 の vswhere を VS Build Tools のみの環境に対応

[add] Dependabot を設定（脆弱性検出の有効化と依存更新 PR の定期実行）

[update] テンプレートを最新版に同期（補助エージェント・/deps-update・テンプレート改変台帳を追加）

[fix] 撮影ボタンの固着経路を塞ぎ保存スレッドの中断処理を安全化 ...

設計レビューで見つかった残存経路を修正し，撮影セッションの定型処理を基底へ集約した．

- 保存スレッド起動フラグを Shot 到達前にリセットし，スレッド生存判定と併用して
  保存フォルダ作成失敗など Shot 到達前の例外でも 2 回目以降に撮影ボタンが復帰するよう修正
- 未消費 Mat の解放待ちを総経過時間から無通信時間の上限に変更し，長時間の連続撮影で
  誤って打ち切られて Mat がリークし撮影中にボタンが有効化される問題を解消
- 保存スレッドの終端処理（通知・UI 復帰）を個別に例外捕捉し，フォーム破棄後の Invoke
  失敗でプロセスが異常終了しないよう防護
- Lucam/IScam に重複していた撮影セッションの定型処理を CameraBase へ抽出（挙動不変）

SPEC_01 に撮影準備・保存の失敗時の通知と，撮影ボタンが保存完了まで無効である旨を追記

[fix] 撮影失敗を無通知で不正画像として保存する問題を修正し即中止とダイアログ通知に変更 ...

Lucam.CaptureFrame が LucamTakeFastFrame・LucamConvertFrameToRgb24 の戻り値を検査せず，
失敗しても _rawImage の中身（1枚目はゼロ埋め，2枚目以降は前フレームの複製）を正常画像として
保存していた．専用例外 CaptureFailedException を送出し，撮影ループで捕捉して即座に中止する．

- 取得済み画像は破棄せず保存し，Info.csv に中止理由を記録（列を Shot,Time(ms),Note に拡張）
- 通知は Form1.ShowError に MessageBox を集約し，撮影終了処理の完了後（Shot 戻り直後）に表示
  （撮影ループ内で出すとモーダル中に EnableShots(true) が届き再入し得るため）
- 想定外例外も中止扱いにして完了メッセージ・完了音を抑止（例外自体は従来どおり伝播）

[fix] ドキュメント末尾に混入したツール残骸を除去し進捗行のテスト件数表記を修正

[update] CLAUDE.md と README.md を現状に整合（提出向けの入口整備） ...

- CLAUDE.md: プレースホルダだったプロジェクト名・概要を記入．空だった docs 索引
  （03_PLAN〜06_TEST・docs 直下）を実在ファイルで充填．必須ルール節に GUIDE_01 の
  規約整備フェーズ成果（testing / error-handling rule）への案内と要点，rule 未収載の
  固有不変条件（プレビュー Bitmap 所有権・診断機能の Release 非含有）を追記
- README.md: 上流時代の内容を現状に更新．v1.6/v1.7 からの変更（変更まとめ・TEST_02）
  への導線を新設し，開発環境（.NET 4.8 / x64 必須 / カメラ SDK）と ENV ドキュメントへの
  参照を整備

[remove] 完了済み計画（PLAN_01/02）と対比用 LEAKY_REPRO フラグを撤去 ...

- 完了済みで PROGRESS.md に要点が残る PLAN_01（リファクタリング）・PLAN_02（バグ修正）を
  削除し，削除ファイルへの実リンク・ファイル名参照を整理（歴史的言及は残置）
- LEAKY_REPRO フラグとリーク分岐（ColorCorrector.ConvertImage）・観測窓のモード表示
  （lblMode・Designer 含む）を撤去，ENV_06／PLAN_04 の記述も削除
- 標準構成では未定義のデッドコード除去のため挙動不変（ビルド成功・色補正テスト全パス）
- 3 版性能評価と本整理を PROGRESS.md／CLAUDE.md 進捗行に記録

[update] ENV ドキュメントを GUIDE_01 準拠に再編し管理者手順・開発コマンドを追加

[clean] テスト方針・エラーハンドリング方針を docs から .claude/rules の path-scoped rule へ移設

[update] テンプレートを最新版に同期（commands→skills 移行・規約を .claude/rules へ分離・solo モード導入）

[add] ビルド構成とビルドフラグのドキュメントを追加 ...

ソリューション構成（Debug|x64 / Release|x64）と条件コンパイルシンボル
（MEMMONITOR / WHITEBOARD / LEAKY_REPRO / DEBUG / TRACE）の目的・定義構成・
Release 含有・出し分け対象・ビルド方法を docs/02_ENV/ENV_04 にまとめた．
あわせて CLAUDE.md の 02_ENV 節に ENV_01〜04 のポインタを掲載．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] BitmapUtil.FastClone の仕様ベーステストを追加 ...

/implement Phase 2 の成果．FastClone に NUnit テストを追加し，独立コピー・
src 非破壊・24/32bpp の画素一致・ストライドパディング・Indexed フォールバック
（色は等価だが PixelFormat は 32bppArgb に変換されうる）・null→null を検証．
全 80 件成功（MSBuild + vstest で確認）．

あわせて BitmapUtil の Indexed フォールバックの doc を補足（ロジック不変）し，
テスト方針（自動テストは FastClone のみ担保・UI/並行系は実機 MEMMONITOR 計測で
検証）を CLAUDE.md / docs/PROGRESS.md に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

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[fix] プレビューメモリリークと Lucam クロススレッド GDI クラッシュ・副モニタ描画飢餓を修正 ...

PLAN_03 の原因1〜3（ShowImage のフルコピー Bitmap リーク・表示バッファの
取りこぼし未 Dispose・PreviewMonitor.UpdateImage の上書き前未 Dispose）を修正．
実機検証で発覚した派生2件も解決:
- Lucam の二重バッファをコールバックスレッドで Dispose する経路が UI の描画と
  衝突するクロススレッド GDI クラッシュ → 表示バッファを UI 所有コピーに統一し
  入力 Bitmap の所有権を呼び出し側に統一（IScam は ToBitmap を using で破棄）
- 校正後にコールバックスレッドが高速化し毎フレーム Invalidate が飢餓を招く
  副モニタ描画崩壊 → 両プレビューを自ペースの UI タイマー駆動に統一し
  コールバックスレッドからの Invalidate を全廃

あわせて MEMMONITOR 限定のプレビュー計測（各段 FPS・コピー/描画時間・
GDI/handle 数・画像サイズ・校正/撮影/F9 イベントの CSV 化）を追加（Release 無影響）

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[add] 連続撮影フロー再現のメモリ計測ベンチと計測結果レポートを追加 ...

カメラ実機なしで連続撮影フロー（生産者消費者＋多チャンネル＋フレームバッファ）を合成フレームで構造再現する ContinuousShootMemoryBenchmark を追加。リーク再現と計測ユーティリティを MemBenchSupport に共有化。修正前後の計測結果を docs/06_TEST/TEST_01 に記録。本番コードは無変更。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（メモリ観測ウィンドウ・リーク再現モード）を追加 ...

MEMMONITOR 記号で TIASshot 本体にライブメモリ観測ウィンドウを統合（起動時自動オープン・Timer サンプリングの折れ線グラフ＋CSV）。LEAKY_REPRO 記号で ConvertImage を修正前（中間 Mat 未解放）に切替可能化し対比録画できるようにした。いずれも既定で Release 除外、通常ビルドの挙動は不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃 ...

#if DEBUG から独立した #if WHITEBOARD に切り替え、Form1.Designer.cs の条件コンパイルを撤去して白板ボタンを Form1.WhiteBoard.cs に分離。白板ボタンのレイアウト衝突も修正。撮影ロジックは不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] 白板撮影モードにフルフレーム（クロップなし）保存を追加

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

[fix] ConvertImage の中間 Mat を using で解放し OOM クラッシュを修正（PLAN_02 優先度2）

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

[add] テストプロジェクト（TIASshot.Tests, NUnit）を立ち上げ

[add] エラーハンドリング方針（GUIDE_09）を作成

[add] テスト方針（GUIDE_08）を作成

[fix] _shots をスレッドセーフ化し連続撮影クラッシュを修正（PLAN_02 優先度1）

[clean] IScam/Lucam の重複するプレビュー・撮影処理を CameraBase に集約（Phase 5）

[update] リファクタリング完了に伴う進捗ドキュメントを更新

[update] テンプレートを最新化（エージェントチーム・コマンド・GUIDE_05 を追加） ...

- .claude/agents（coder/refactorer/tester）と .claude/commands（commit/implement/setup）を追加
- restrict_repo_access.py フック・settings.json・template-sync-sha を追加
- GUIDE_05 エージェント運用ルール・docs/PROGRESS.md・.gitattributes を追加
- CLAUDE.md と GUIDE_01 を共通ルール更新に追従（進捗二段構成・/commit 運用・05_TECH/06_TEST）
- .gitignore に .claude/commit-context.md を追記（固有ルールは保持）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[update] docs/01_GUIDE を .txt から .md に変換し，CLAUDE.md を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] コーディング規則・コメント規則を Python から C# 向けに書き直し ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] CLAUDE.mdとdocsディレクトリを追加