[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

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[clean] チャート検出処理を ChartDetector クラスに分離（リファクタリング Phase 3） ...

- ChartDetection/ChartDetector.cs を新設し ARマーカー検出・固定判定・ホモグラフィ・マスク生成を集約
- CameraBase は DetectChart を委譲し，マスクは戻り値で受け取る（フォーム通知はデリゲート注入）
- 検出系フィールドと未使用 using を CameraBase から除去
- 検出ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

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[clean] 色補正処理を ColorCorrector クラスに分離（リファクタリング Phase 2） ...

- ColorCorrection/ColorCorrector.cs を新設し TCC 変換行列計算・色変換を集約
- CameraBase は ColorCorrector を保持して委譲（CSV 保存はデリゲートで注入）
- UpdateRate/GetRatio は色補正と別関心事のため CameraBase に保持
- PLAN_01 のフィールド一覧を実態に合わせ更新（UpdateRate を除外）
- 計算ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

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[clean] カメラ制御と UI を Cameras/・UI/ フォルダに分離（リファクタリング Phase 1） ...

- Cameras/ へ CameraBase.cs, IScam.cs, Lucam.cs を移動
- UI/ へ Form1.*, PreviewMonitor.* を移動
- TIASshot.csproj の参照パスを更新（namespace・ファイル内容は無変更）

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