[fix] LoadMatFromCsv・SaveMatToCsv の数値入出力をInvariantCulture固定にしカンマ小数ロケールでの参照値誤読とCSV破壊を防止

[add] 画像保存ヘルパー SaveImage を抽出しImWrite失敗がfalseで報告されることの再現テストと正常保存の特性化テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 設定由来ファイル名を無害化してから保存フォルダと結合し絶対パス・トラバーサルによる保存フォルダ外への書き込みを防止

[add] 設定由来ファイル名の保存パス結合ヘルパー抽出と絶対パス・トラバーサルの再現テストおよび同梱config値の特性化テストを追加

[fix] 保存フォルダ名のユーザー入力を無害化しパストラバーサルと例外中断を防止 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[add] BitmapUtil.FastClone の仕様ベーステストを追加 ...

/implement Phase 2 の成果．FastClone に NUnit テストを追加し，独立コピー・
src 非破壊・24/32bpp の画素一致・ストライドパディング・Indexed フォールバック
（色は等価だが PixelFormat は 32bppArgb に変換されうる）・null→null を検証．
全 80 件成功（MSBuild + vstest で確認）．

あわせて BitmapUtil の Indexed フォールバックの doc を補足（ロジック不変）し，
テスト方針（自動テストは FastClone のみ担保・UI/並行系は実機 MEMMONITOR 計測で
検証）を CLAUDE.md / docs/PROGRESS.md に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>