[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[update]: Bump Microsoft.NET.Test.Sdk and 7 others ...

Bumps Microsoft.NET.Test.Sdk from 17.8.0 to 17.14.1
Bumps NUnit3TestAdapter from 4.5.0 to 4.6.0
Bumps System.Buffers from 4.5.1 to 4.6.1
Bumps System.Drawing.Common from 8.0.0 to 8.0.31
Bumps System.Memory from 4.5.5 to 4.6.3
Bumps System.Numerics.Vectors from 4.5.0 to 4.6.1
Bumps System.Runtime.CompilerServices.Unsafe from 6.0.0 to 6.1.2
Bumps System.ValueTuple from 4.5.0 to 4.6.2

---
updated-dependencies:
- dependency-name: Microsoft.NET.Test.Sdk
  dependency-version: 17.14.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: NUnit3TestAdapter
  dependency-version: 4.6.0
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Buffers
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Buffers
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Drawing.Common
  dependency-version: 8.0.31
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-patch
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Memory
  dependency-version: 4.6.3
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Memory
  dependency-version: 4.6.3
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Numerics.Vectors
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Numerics.Vectors
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Runtime.CompilerServices.Unsafe
  dependency-version: 6.1.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Runtime.CompilerServices.Unsafe
  dependency-version: 6.1.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.ValueTuple
  dependency-version: 4.6.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
...

Signed-off-by: dependabot[bot] <support@github.com>

[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加

[fix] 撮影失敗を無通知で不正画像として保存する問題を修正し即中止とダイアログ通知に変更 ...

Lucam.CaptureFrame が LucamTakeFastFrame・LucamConvertFrameToRgb24 の戻り値を検査せず，
失敗しても _rawImage の中身（1枚目はゼロ埋め，2枚目以降は前フレームの複製）を正常画像として
保存していた．専用例外 CaptureFailedException を送出し，撮影ループで捕捉して即座に中止する．

- 取得済み画像は破棄せず保存し，Info.csv に中止理由を記録（列を Shot,Time(ms),Note に拡張）
- 通知は Form1.ShowError に MessageBox を集約し，撮影終了処理の完了後（Shot 戻り直後）に表示
  （撮影ループ内で出すとモーダル中に EnableShots(true) が届き再入し得るため）
- 想定外例外も中止扱いにして完了メッセージ・完了音を抑止（例外自体は従来どおり伝播）

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[fix] プレビューメモリリークと Lucam クロススレッド GDI クラッシュ・副モニタ描画飢餓を修正 ...

PLAN_03 の原因1〜3（ShowImage のフルコピー Bitmap リーク・表示バッファの
取りこぼし未 Dispose・PreviewMonitor.UpdateImage の上書き前未 Dispose）を修正．
実機検証で発覚した派生2件も解決:
- Lucam の二重バッファをコールバックスレッドで Dispose する経路が UI の描画と
  衝突するクロススレッド GDI クラッシュ → 表示バッファを UI 所有コピーに統一し
  入力 Bitmap の所有権を呼び出し側に統一（IScam は ToBitmap を using で破棄）
- 校正後にコールバックスレッドが高速化し毎フレーム Invalidate が飢餓を招く
  副モニタ描画崩壊 → 両プレビューを自ペースの UI タイマー駆動に統一し
  コールバックスレッドからの Invalidate を全廃

あわせて MEMMONITOR 限定のプレビュー計測（各段 FPS・コピー/描画時間・
GDI/handle 数・画像サイズ・校正/撮影/F9 イベントの CSV 化）を追加（Release 無影響）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（メモリ観測ウィンドウ・リーク再現モード）を追加 ...

MEMMONITOR 記号で TIASshot 本体にライブメモリ観測ウィンドウを統合（起動時自動オープン・Timer サンプリングの折れ線グラフ＋CSV）。LEAKY_REPRO 記号で ConvertImage を修正前（中間 Mat 未解放）に切替可能化し対比録画できるようにした。いずれも既定で Release 除外、通常ビルドの挙動は不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃 ...

#if DEBUG から独立した #if WHITEBOARD に切り替え、Form1.Designer.cs の条件コンパイルを撤去して白板ボタンを Form1.WhiteBoard.cs に分離。白板ボタンのレイアウト衝突も修正。撮影ロジックは不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] チャート検出処理を ChartDetector クラスに分離（リファクタリング Phase 3） ...

- ChartDetection/ChartDetector.cs を新設し ARマーカー検出・固定判定・ホモグラフィ・マスク生成を集約
- CameraBase は DetectChart を委譲し，マスクは戻り値で受け取る（フォーム通知はデリゲート注入）
- 検出系フィールドと未使用 using を CameraBase から除去
- 検出ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] 色補正処理を ColorCorrector クラスに分離（リファクタリング Phase 2） ...

- ColorCorrection/ColorCorrector.cs を新設し TCC 変換行列計算・色変換を集約
- CameraBase は ColorCorrector を保持して委譲（CSV 保存はデリゲートで注入）
- UpdateRate/GetRatio は色補正と別関心事のため CameraBase に保持
- PLAN_01 のフィールド一覧を実態に合わせ更新（UpdateRate を除外）
- 計算ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] カメラ制御と UI を Cameras/・UI/ フォルダに分離（リファクタリング Phase 1） ...

- Cameras/ へ CameraBase.cs, IScam.cs, Lucam.cs を移動
- UI/ へ Form1.*, PreviewMonitor.* を移動
- TIASshot.csproj の参照パスを更新（namespace・ファイル内容は無変更）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

プレビューモニタ表示

校正と撮影のイベント音実装

Lucam対応

保存ファイル名変更　アイコン設定

Lucam動作確認，画像色変換の並列化

IScam自動校正まで実装 ...

CameraBase親クラス

IScamプレビュー表示

連続撮影の表示更新　画像保存ファイル名をConfig化

XYZデータ読み込み　起動チェック関数化

SRGBへの変換

設定ファイル導入　チャートの固定判定

チャート検出と自動校正

OpenCVでプレビュー表示