[fix] UI スレッド外の取得系メソッド・チャートマスクの解放漏れ・保存キューの取り残し・撮影失敗行のクォート漏れを修正 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] WriteInfo で Info.csv の各フィールドを RFC 4180 に従いクォートしデータ名のカンマ等で行が崩れるのを防止 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] LoadMatFromCsv・SaveMatToCsv の数値入出力をInvariantCulture固定にしカンマ小数ロケールでの参照値誤読とCSV破壊を防止

[add] 画像保存ヘルパー SaveImage を抽出しImWrite失敗がfalseで報告されることの再現テストと正常保存の特性化テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 設定由来ファイル名を無害化してから保存フォルダと結合し絶対パス・トラバーサルによる保存フォルダ外への書き込みを防止

[add] 設定由来ファイル名の保存パス結合ヘルパー抽出と絶対パス・トラバーサルの再現テストおよび同梱config値の特性化テストを追加

[fix] 保存フォルダ名のユーザー入力を無害化しパストラバーサルと例外中断を防止 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>