[add] 実機のカメラと光源を操作して検査する実機テスト（--hwtest）を追加し IScam の接続不具合を修正 ...

- HWTEST フラグ（Debug のみ）・--hwtest --camera <lucam|iscam>・検査 7 項目・後始末・ウォッチドッグ
- IScam.Connect を機種名でデバイスを開いてから設定だけ適用する形にし，失敗は ErrorMsg＋false（別個体のシリアルを持つ DFK33UX178.xml で接続できず例外が漏れていた）
- 終了時に光源を消灯しない（ポートを閉じるだけ．上流 v1.7 と同じ）
- チャート不要の検査では校正を止める．IScam の露光・ゲインは絶対値（秒・dB）で扱い元の値へ戻す

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 校正中の例外をコールバックへ伝えずやり直し保存中は閉じず UI 通知を非同期にして撮影中も保存を進める ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] UI スレッド外の取得系メソッド・チャートマスクの解放漏れ・保存キューの取り残し・撮影失敗行のクォート漏れを修正 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] SelfTestRunner.Run で --selftest-out の絶対パス化を try 内に移し不正な値でもクラッシュせず終了コード 2 を返す ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>