[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加

[clean] チャート検出処理を ChartDetector クラスに分離（リファクタリング Phase 3） ...

- ChartDetection/ChartDetector.cs を新設し ARマーカー検出・固定判定・ホモグラフィ・マスク生成を集約
- CameraBase は DetectChart を委譲し，マスクは戻り値で受け取る（フォーム通知はデリゲート注入）
- 検出系フィールドと未使用 using を CameraBase から除去
- 検出ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

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