[add] 実機のカメラと光源を操作して検査する実機テスト（--hwtest）を追加し IScam の接続不具合を修正 ...

- HWTEST フラグ（Debug のみ）・--hwtest --camera <lucam|iscam>・検査 7 項目・後始末・ウォッチドッグ
- IScam.Connect を機種名でデバイスを開いてから設定だけ適用する形にし，失敗は ErrorMsg＋false（別個体のシリアルを持つ DFK33UX178.xml で接続できず例外が漏れていた）
- 終了時に光源を消灯しない（ポートを閉じるだけ．上流 v1.7 と同じ）
- チャート不要の検査では校正を止める．IScam の露光・ゲインは絶対値（秒・dB）で扱い元の値へ戻す

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

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