[update] 実機テストの完了に合わせてドライバ手順・開発コマンド・ビルドフラグ・計画・テスト方針・仕様・進捗を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[update] テストプロジェクトを NUnit 4.6.1 に移行し Dependabot #27 に追従 ...

- TIASshot.Tests の NUnit を 3.14.0 → 4.6.1 に更新
- 依存パッケージ追加: System.Threading.Tasks.Extensions 4.6.3・System.ValueTuple 4.6.2
- NUnit 4.6 + LangVersion 7.3 での CS0121 エラー (Assert.Throws/DoesNotThrow のラムダ 16 箇所) を (Action) キャストで解消
- ENV_01 の依存版・testing.md の例外 Assert 規約・PROGRESS.md・CLAUDE.md 進捗欄を更新
- 検証: クリーンビルド警告 0，x64 テスト 122/122 合格，移行前とテスト一覧一致

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加

[update] ENV ドキュメントを GUIDE_01 準拠に再編し管理者手順・開発コマンドを追加