[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] DetectChart のホモグラフィ・ワープ用の中間 Mat が未解放でネイティブメモリが滞留する再現テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加