[add] 実機のカメラと光源を操作して検査する実機テスト（--hwtest）を追加し IScam の接続不具合を修正 ...

- HWTEST フラグ（Debug のみ）・--hwtest --camera <lucam|iscam>・検査 7 項目・後始末・ウォッチドッグ
- IScam.Connect を機種名でデバイスを開いてから設定だけ適用する形にし，失敗は ErrorMsg＋false（別個体のシリアルを持つ DFK33UX178.xml で接続できず例外が漏れていた）
- 終了時に光源を消灯しない（ポートを閉じるだけ．上流 v1.7 と同じ）
- チャート不要の検査では校正を止める．IScam の露光・ゲインは絶対値（秒・dB）で扱い元の値へ戻す

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>