[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>