[update] 実機テストの完了に合わせてドライバ手順・開発コマンド・ビルドフラグ・計画・テスト方針・仕様・進捗を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[clean] docs カテゴリ番号を命名規則（GUIDE_03）に整合 ...

- 05_PLAN → 03_PLAN，03_SPEC → 04_SPEC，04_TECH → 05_TECH にリネーム
- ENV_02 ディレクトリ構成図を新番号に更新し PLAN/TEST を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>