diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index ab43740..27cdcd4 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -13,6 +13,7 @@
 補足: **実機搭載 LED の物性確定**（LED Paradise LP-2835D90VW / Ra98 SunLightLED 2835 4000K、Vf 3.1V・If 60mA・Φv 16–19 lm @60mA・配光角 120°・規格通り 60mA 駆動前提）．規格値から独立推定した radiance ≈ 2030 W/(m²·sr) は現状校正値 2807 と 1.38× 差で、反射率 0.85→0.89 への調整で物理範囲内に説明可能．既知差分 #3（LED 実 W 値未検証）クローズ．**形状指標への影響なし**（線形ゲイン）．配光は厳密 Lambertian 仮定継続（詳細 IES 未提供、実 SMD 2835 のやや前方凸性は ISP LSC と打ち消し合う近似として現状妥当）．詳細: [SPEC_03 LED セクション](docs/04_SPEC/SPEC_03_基準設計の物理構成.md#led光源)．
 補足: **輝度マップ「形」の追跡を導入**（[TEST_03 輝度マップ形状追跡](docs/06_TEST/TEST_03_輝度マップ形状追跡.md) + `scripts/build_luminance_evolution_panel.py`）．重要な発見: **これまでの全 7 改善ステップ (8-1〜8-7) で輝度マップの「形」は全く変わっていない**．OETF は単調変換で形を変えず，発光面サイズ変更も形を変えない．**実機は中央付近にピークを持つ楕円状，シミュは下端のみ明の Y 軸単調勾配**．**LSC モデル化は「数値残差縮小」と「形の構造的改善」の両方を担う唯一の改善候補**．以後の改善判断は「数値 + 形」の 2 軸で行う．
 補足: **Step 8-8 完了**．linear 評価モードに mean 揃え正規化を導入（`evaluation/normalize.py` の `apply_mean_anchor` + `EvaluationConfig.normalization` スキーマ + CLI 統合 + OETF 排他バリデーション）．OETF 露出アンカー（Step 8-3）と同じ思想を linear ドメインに対称展開．`configs/eval_baseline_linear.yaml` で有効化（target_mean=146.7146）．形状指標 (CoV/勾配/C/P/max-min) は厳密不変，mean のみ target_mean に揃う．動作確認: α=0.961934 で baseline luminance.npy が mean=146.7146, CoV=0.182577 で評価可能．テスト 62 件追加（既存 441 + 新規 62 = 503 件全通過）．
+補足: **Step 8-9 完了**．LED 18 個の位置を Fusion 360 設計 STL (`configs/meshes/SmTIASv3.stl`) から抽出して `scene_baseline.yaml` を更新．`scripts/extract_led_positions_from_stl.py` で連結成分分割→ LED/カバー識別→ bottom/right/left 自動命名．主な変更: 下基板 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正（実機写真の中央電流制限抵抗 2 個と整合）．左右基板も実位置に修正．**形状指標は ~1% 以内のほぼ不変**（多重反射が支配的，LED 数 mm 誤差は ROI 上で平滑化）．絶対 mean は +10% 増加（α 値 0.962→0.873）．既知差分 #2 をクローズ．TEST_03 比較パネルに Step 8-9 を追加（5 枚並列）．
 次のアクション（キャリブ再開時）: 残差に **LSC（ISP レンズシェーディング）順方向モデル**を当てる（物理動機づけ低自由度形、overfitting 回避・取得パラメータ数明記）．
 
 実装済みモジュール:
diff --git a/configs/leds_extracted.yaml b/configs/leds_extracted.yaml
new file mode 100644
index 0000000..17cb124
--- /dev/null
+++ b/configs/leds_extracted.yaml
@@ -0,0 +1,324 @@
+- id: led_bottom_0
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -10.0
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
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+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_bottom_1
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -5.8
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_bottom_2
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -1.6
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_bottom_3
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 9.2
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_bottom_4
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 13.4
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_bottom_5
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 17.6
+  - -71.0
+  - -66.1
+  size:
+  - 2.8
+  - 3.5
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_0
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
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+  - 3.5
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+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_1
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 65.9987
+  - -20.7738
+  - -66.0243
+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_2
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 65.9987
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+  - 3.5
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+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_3
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 65.9987
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+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_4
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 65.9987
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+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_right_5
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - 65.9987
+  - 2.6262
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+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_0
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
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+  - 3.5
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+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_1
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
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+  size:
+  - 3.5
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+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_2
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
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+  - 3.5
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+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_3
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
+  - -13.3952
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+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
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+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_4
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
+  - -9.1952
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+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+- id: led_left_5
+  type: area
+  shape: rectangle
+  center:
+  - -66.0067
+  - -4.9952
+  - -66.0243
+  size:
+  - 3.5
+  - 2.8
+  direction:
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - -1.0
+  radiance:
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
+  - 2807.2469840551203
diff --git a/configs/meshes/SmTIASv3.stl b/configs/meshes/SmTIASv3.stl
new file mode 100644
index 0000000..ca24772
--- /dev/null
+++ b/configs/meshes/SmTIASv3.stl
Binary files differ
diff --git a/configs/scene_baseline.yaml b/configs/scene_baseline.yaml
index 1ffc76f..e65cc8c 100644
--- a/configs/scene_baseline.yaml
+++ b/configs/scene_baseline.yaml
@@ -1,6 +1,6 @@
 name: baseline_minitias
-description: MiniTIAS 基準設計シーン（Step 8）．orthographic センサで評価板の裏面（-Z 側 = スマホ側）の照度分布マップを
-  2D 画像として直接取得する．
+description: MiniTIAS 基準設計シーン（Step 8-9）．LED 位置を Fusion 360 設計 STL から抽出した正確な値に更新（configs/leds_extracted.yaml
+  経由）．orthographic センサで評価板の裏面（-Z 側 = スマホ側）の照度分布マップを 2D 画像として直接取得する．
 geometry:
   meshes:
   - id: housing_front
@@ -51,9 +51,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - -21.67
-  - -70.2
-  - -65.3
+  - -10.0
+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -69,9 +69,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - -13.0
-  - -70.2
-  - -65.3
+  - -5.8
+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -87,9 +87,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - -4.33
-  - -70.2
-  - -65.3
+  - -1.6
+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -105,9 +105,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 4.33
-  - -70.2
-  - -65.3
+  - 9.2
+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -123,9 +123,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 13.0
-  - -70.2
-  - -65.3
+  - 13.4
+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -141,9 +141,9 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 21.67
-  - -70.2
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+  - -71.0
+  - -66.1
   size:
   - 2.8
   - 3.5
@@ -159,12 +159,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 70.2
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-  - 2.8
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+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -177,12 +177,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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   size:
-  - 2.8
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+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -195,12 +195,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -213,12 +213,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -231,12 +231,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 70.2
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+  - 65.9987
+  - -1.5738
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -249,12 +249,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - 70.2
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
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   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -267,12 +267,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - -70.2
-  - -21.67
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+  - -66.0067
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -285,12 +285,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
-  - -70.2
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -303,12 +303,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -321,12 +321,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -339,12 +339,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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   size:
-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
@@ -357,12 +357,12 @@
   type: area
   shape: rectangle
   center:
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-  - 2.8
   - 3.5
+  - 2.8
   direction:
   - 0.0
   - 0.0
diff --git "a/docs/04_SPEC/SPEC_03_\345\237\272\346\272\226\350\250\255\350\250\210\343\201\256\347\211\251\347\220\206\346\247\213\346\210\220.md" "b/docs/04_SPEC/SPEC_03_\345\237\272\346\272\226\350\250\255\350\250\210\343\201\256\347\211\251\347\220\206\346\247\213\346\210\220.md"
index 8840ef1..62ae479 100644
--- "a/docs/04_SPEC/SPEC_03_\345\237\272\346\272\226\350\250\255\350\250\210\343\201\256\347\211\251\347\220\206\346\247\213\346\210\220.md"
+++ "b/docs/04_SPEC/SPEC_03_\345\237\272\346\272\226\350\250\255\350\250\210\343\201\256\347\211\251\347\220\206\346\247\213\346\210\220.md"
@@ -102,15 +102,15 @@
 
 実機の LED 基板は **前側のでっぱりの直角部分** に取り付けられている．3 基板を Z 軸まわりに ±90° 回転で配置：
 
-| 基板 | 基板中心 [mm] | LED 並び方向 | 個数 |
+| 基板 | LED 基板カバー中心 [mm] | LED 並び方向 | 個数 |
 | --- | --- | --- | --- |
-| 下（Y-） | (0, -70.2, -65.3) | X 軸 | 6 |
-| 右（X+） | (70.2, 0, -65.3) | Y 軸 | 6 |
-| 左（X-） | (-70.2, 0, -65.3) | Y 軸 | 6 |
+| 下（Y-） | (0, -70.25, -65.35) | X 軸 | 6 |
+| 右（X+） | (+65.25, -14.97, -65.27) | Y 軸 | 6 |
+| 左（X-） | (-65.26, -15.00, -65.27) | Y 軸 | 6 |
 
-各基板上の LED 6 個は基板の長手方向に約 8.7 mm 間隔で等間隔配置．総数 **18 個**．
+各基板上の LED 6 個は **3 個 + 中央ギャップ + 3 個** の配置（LED 同士 4.2 mm 間隔，中央 10.8 mm ギャップ）．中央ギャップは電流制限抵抗 2 個分のスペースに対応（実機写真 `REFERENCE/led_board_closeup.jpg` で確認）．total **18 個**．
 
-※ 左右基板の中心座標は STL の下基板（`LED基板カバー.stl`、bbox 中心 (0, -70.2, -65.3)）を基準に Z 軸まわり ±90° 回転で算出した推定値．Fusion 360 設計の実位置と微小なズレがある可能性あり．
+LED 18 個の正確な座標は **Step 8-9 で Fusion 360 設計 (`configs/meshes/SmTIASv3.stl`) から抽出** し，`scripts/extract_led_positions_from_stl.py` 経由で `configs/scene_baseline.yaml` の lights セクションを更新済み．抽出値は `configs/leds_extracted.yaml` を参照．既知差分 #2 はこれで解消（[TEST_01 Step 8-9](../06_TEST/TEST_01_キャリブレーション検証履歴.md#step-8-9-led-位置を-fusion-360-設計-stl-から抽出して反映)）．
 
 ## カメラ（センサ）
 
@@ -208,7 +208,7 @@
 Step 8 進行中に把握した、実機との未解消の差分：
 
 1. **3D プリンタ白素材の反射率の正確な値**: 暫定 `0.85` だが、実物のフィラメント（PLA / PETG / ABS のどれか）と分光反射率データで再校正が必要．
-2. **左右 LED 基板の正確な位置・向き**: STL から推定した座標で、Fusion 360 設計とのズレがある可能性．
+2. ~~**左右 LED 基板の正確な位置・向き**~~（**解消済み・Fusion 設計から正確化**）: `configs/meshes/SmTIASv3.stl`（Fusion 360 アセンブリ全体エクスポート）から 18 LED 位置を `scripts/extract_led_positions_from_stl.py` で抽出し，`configs/scene_baseline.yaml` の lights セクションを更新．主な変更: 下基板内 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正．左右基板も実位置 X=±66.0, Y=-12 付近に修正．direction は (0,0,-1) で不変（実機写真の中央電流制限抵抗 2 個と整合）．形状指標は ~1% 以内のほぼ不変（多重反射が支配的，LED 数 mm 誤差は ROI 上で平滑化）．[TEST_01 Step 8-9](../06_TEST/TEST_01_キャリブレーション検証履歴.md#step-8-9-led-位置を-fusion-360-設計-stl-から抽出して反映) 参照．
 3. ~~**LED 1 個あたりの実 W 値**~~（**物性確定・物理整合確認済み、未対処項目は反射率の再校正のみ**）: 実機搭載 LED は LED Paradise LP-2835D90VW（Ra98 SunLightLED 2835 4000K）と確定．規格値（Φv 16–19 lm @60 mA、Vf 3.1V）から独立推定した radiance は ≈ 2030 W/(m²·sr)、現状校正値 2807 との比 1.38× は反射率 0.85→0.89 への調整で物理範囲内（マット白プラ実用上限 0.92）に説明可能．ウォールプラグ効率 33.6% も実用 LED として妥当．[LED セクション「規格値に基づく radiance の独立推定」参照](#規格値に基づく-radiance-の独立推定)．**形状指標への影響なし**（線形ゲイン）．残る課題は反射率の実フィラメント分光データでの再校正（既知差分 #1）．
 4. **スマホホルダの実素材**: 推定 `holder_dark` (0.50)．実物確認が必要．
 5. ~~**linear vs sRGB のドメイン不一致（OETF 欠落）**~~（**最大要因・解消済み**）: シミュ linear と実測 gamma 空間 luma を直接突合していた交絡で見かけ差の **約 2/3**．標準 sRGB OETF 順方向適用＋実測 mean アンカーを `sm-evaluate` に正規実装して解消（`evaluation/oetf.py` + `EvaluationConfig.oetf`、`configs/eval_baseline.yaml` で有効化）．以降の比較は OETF 後ドメインで行う．※ 旧版でここを「主因は ISP レンズシェーディング」としていたのは OETF を抜かした誤り．
diff --git "a/docs/06_TEST/TEST_01_\343\202\255\343\203\243\343\203\252\343\203\226\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\346\244\234\350\250\274\345\261\245\346\255\264.md" "b/docs/06_TEST/TEST_01_\343\202\255\343\203\243\343\203\252\343\203\226\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\346\244\234\350\250\274\345\261\245\346\255\264.md"
index 6299adf..906d1bc 100644
--- "a/docs/06_TEST/TEST_01_\343\202\255\343\203\243\343\203\252\343\203\226\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\346\244\234\350\250\274\345\261\245\346\255\264.md"
+++ "b/docs/06_TEST/TEST_01_\343\202\255\343\203\243\343\203\252\343\203\226\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\346\244\234\350\250\274\345\261\245\346\255\264.md"
@@ -289,6 +289,56 @@
   - TEST_03 の比較パネル生成スクリプト (`scripts/build_luminance_evolution_panel.py`) が利用する Step 8-1 / 8-7 の入力を **linear + normalization** 評価結果に揃え，color scale を共有して「形」の比較を強化する（別フェーズ・別コミット）．
   - 本筋 LSC モデル化（[Step 8-N](#step-8-n-候補-lsc-順方向モデル未着手)）は引き続き未着手．
 
+### Step 8-9: LED 位置を Fusion 360 設計 STL から抽出して反映
+
+- **日付**: 2026-05-28
+- **背景・問題意識**: [既知差分 #2](#既知の差分-実機との不一致)「左右 LED 基板の正確な位置・向き」が未解消だった．現 YAML の LED 18 個の座標は **「下基板を Z 軸まわり ±90° 回転」と推定**で算出していたため，Fusion 360 設計とのズレが残る可能性．特に下基板内の **LED 6 個の X 配置を等間隔 8.7mm と仮定** していたが，実機写真 (`REFERENCE/led_board_closeup.jpg`) を見ると **3 個 + 部品ギャップ + 3 個** の配置と疑われていた．
+- **仮説（物理動機）**: Fusion 360 のアセンブリ全体を STL でエクスポートすれば，3 基板分の LED 18 個 + LED 基板カバー 3 枚をワールド座標で取得できる．それを真の値として YAML を更新すれば，既知差分 #2 をクローズできる．形状指標への影響は不明だが「物理表現の正確さ」が向上する．
+- **試した変更**:
+  - `configs/meshes/SmTIASv3.stl` を Fusion 360 で全体エクスポート（File → Export，ワールド座標系）
+  - 抽出スクリプト `scripts/extract_led_positions_from_stl.py` を新規作成: 連結成分分割 (union-find) → LED 候補 (extents ≤4×4×1.5mm) / カバー候補 (extents 細長板状) で分類 → 各 LED に最寄りカバーを紐付け → bottom/right/left 自動命名 + 基板内ソート
+  - 抽出結果 `configs/leds_extracted.yaml` を `scene_baseline.yaml` の `lights` セクションへ置換（18 LED）
+- **期待した効果**:
+  - 既知差分 #2 のクローズ
+  - 形状指標は **多重反射が支配的なら微変化のみ**，大きく動かない予想
+  - LED 配置の物理的正確性が向上
+- **実際の結果**（`output/baseline_v3_leds/`，linear + normalization 評価）:
+
+  | 指標 | 旧 LED（推定値） | 新 LED（Fusion STL） | 差 |
+  | --- | --- | --- | --- |
+  | mean (pre-normalize) | 152.52 | **167.95** | **+10.1%** |
+  | α (mean 揃え係数) | 0.961934 | **0.873423** | -10% |
+  | mean (post-normalize) | 146.7146 | 146.7146 | 同（アンカー一致） |
+  | CoV | 0.18258 | 0.18151 | -0.6% |
+  | 勾配 % | 24.65 | 24.13 | -0.5pt |
+  | C/P | 1.327 | 1.318 | -0.7% |
+  | max/min | 4.2759 | 4.2713 | ≈ 0 |
+  | std | 26.79 | 26.63 | -0.6% |
+
+- **LED 位置の主な変更**:
+
+  | 観点 | 旧 YAML | 新 STL（Fusion） |
+  | --- | --- | --- |
+  | 下基板 X 配置 | 等間隔 8.7mm × 6（-21.67〜+21.67） | **3+ギャップ+3**（4.2mm 間隔 + 中央 10.8mm + 4.2mm 間隔，-10.0〜+17.6） |
+  | 下基板 X 中心 | 0.0 | **+3.8（右オフセット）** |
+  | 左右基板 X 距離 | ±70.2 | **±66.0**（4.2mm 内側） |
+  | 左右基板 Y 中心 | 0.0 | **-12.0**（やや下寄り） |
+  | Z 位置 | -65.3 | **-66.1**（0.8mm スマホ側） |
+  | direction（全 LED） | (0, 0, -1) | (0, 0, -1)（不変） |
+
+- **解釈**:
+  - **形状指標は 1% 以内のほぼ不変**．多重反射が支配的で，LED 位置の数 mm レベルの誤差は ROI 上で平滑化される（評価板まで 65 mm に対し誤差 ~4 mm は約 6%、多重反射でさらに薄まる）．
+  - **絶対 mean が +10% 増加**．新 LED 配置の方が評価板への光量効率が高い（理由: 不明だが，下基板 X 中心が +3.8mm 右オフセットしていて評価板中央への幾何関係が変わった可能性）．mean アンカーで吸収されるため形状指標には影響しない．
+  - **形は出発点と同じ Y 軸単調勾配**（[TEST_03 比較パネル](TEST_03_輝度マップ形状追跡.md) で確認）．LED 位置の正確化も「形を変えない変更」の一例．
+  - 実機写真 (`REFERENCE/led_board_closeup.jpg`) で LED 配置が「3+ギャップ+3」と一致．これは中央の電流制限抵抗 2 個分のスペース（10.8mm）に対応．
+- **学び**:
+  - **設計データ (Fusion 360) を真実の源にすると物理表現が正確になる**．手動推定座標はエラーが入りやすい．
+  - **形状指標は LED 位置の細かいズレに対し頑健**．多重反射が支配的なシーンでは数 mm の誤差は薄まる．これは Step 8-7 の発光面サイズ検証と同じ「点光源近似」の系の発見．
+  - これで既知差分 #2 がクローズ．既存の改善ステップ 8-1〜8-7 + 本 Step 8-8/9 で **「形を変えない変更」の集合が完成**．本筋 LSC モデル化（Step 8-N）に進む準備が整った．
+- **次のアクション**:
+  - SPEC_03 既知差分 #2 をクローズ
+  - 本筋 LSC モデル化 ([Step 8-N](#step-8-n-候補-lsc-順方向モデル未着手)) に進む
+
 ## Step 8-N 候補: LSC 順方向モデル（未着手）
 
 - **位置付け**: 8-3 OETF 適用後の残差 **1.6〜1.9×**（CoV 0.089 vs 実測 0.043，勾配 12.57 vs 6.10）の **主因候補**．
diff --git "a/docs/06_TEST/TEST_02_\343\202\267\343\203\237\343\203\245\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\345\256\237\350\241\214\350\250\230\351\214\262.md" "b/docs/06_TEST/TEST_02_\343\202\267\343\203\237\343\203\245\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\345\256\237\350\241\214\350\250\230\351\214\262.md"
index 6b9a47e..d582425 100644
--- "a/docs/06_TEST/TEST_02_\343\202\267\343\203\237\343\203\245\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\345\256\237\350\241\214\350\250\230\351\214\262.md"
+++ "b/docs/06_TEST/TEST_02_\343\202\267\343\203\237\343\203\245\343\203\254\343\203\274\343\202\267\343\203\247\343\203\263\345\256\237\350\241\214\350\250\230\351\214\262.md"
@@ -27,6 +27,7 @@
 | `output/emitter_real/` | 8-7 検証 | `configs/scene_baseline_emitter_real.yaml` (size 1.5×1.5, radiance 12227, Φe 保存) | `configs/eval_baseline_linear.yaml` (OETF off) | 429.99 / 0.1863 / 26.21 / 1.355 | 点光源近似検証．形状指標 ≈ baseline_linear_npy で実証．輝度マップ追跡 (TEST_03) パネル右下 |
 | `output/sweep_reflectance/r075/` 〜 `r092/` | 8-2 反射率スイープ | `configs/scene_baseline.yaml` の `printer_white.reflectance` を 0.75 / 0.80 / 0.85 / 0.90 / 0.92 に振った 5 種 (d=12, spp=256) | linear 評価 | → 下表 `sweep_summary.csv` | TEST_01 / SPEC_03 の反射率スイープ表の元データ |
 | `output/sweep_reflectance/sweep_summary.csv` | 8-2 | — | — | 5 反射率の評価結果まとめ | 反射率スイープのサマリ表 |
+| `output/baseline_v3_leds/` | 8-9 LED 位置正確化 | `configs/scene_baseline.yaml`（Fusion STL から抽出した新 LED 位置で更新済み, R=0.85, d=8, spp=1024） | `configs/eval_baseline_linear.yaml` (linear + normalization) | 146.71 / 0.1815 / 24.13 / 1.318 | TEST_01 Step 8-9 検証．輝度マップ追跡 (TEST_03) パネル右下（α=0.873434） |
 
 ### sweep_summary.csv の値（参考、TEST_01 line と一致確認用）
 
@@ -49,6 +50,9 @@
 | emitter_real 評価 | `uv run sm-evaluate --image output/emitter_real/luminance.npy --config configs/eval_baseline_linear.yaml --output output/emitter_real/` |
 | 反射率スイープ全 5 点 | `output/sweep_reflectance/run_sweep.py` を参考に再実装．元スクリプトは削除推奨 (下記) のため要再構築 |
 | 輝度マップ追跡パネル再生成 | `uv run python scripts/build_luminance_evolution_panel.py` |
+| LED 位置を Fusion STL から再抽出 | `uv run python scripts/extract_led_positions_from_stl.py configs/meshes/SmTIASv3.stl --output configs/leds_extracted.yaml`（その後 scene_baseline.yaml の lights セクションを置換） |
+| baseline_v3_leds レンダ生成 | `$env:DRJIT_LIBLLVM_PATH = "C:\Program Files\LLVM\bin\LLVM-C.dll"; uv run sm-render --scene configs/scene_baseline.yaml --output output/baseline_v3_leds/` |
+| baseline_v3_leds 評価 | `uv run sm-evaluate --image output/baseline_v3_leds/luminance.npy --config configs/eval_baseline_linear.yaml --output output/baseline_v3_leds/` |
 
 ## 過去の整理実績 (Cleanup History)
 
diff --git "a/docs/06_TEST/TEST_03_\350\274\235\345\272\246\343\203\236\343\203\203\343\203\227\345\275\242\347\212\266\350\277\275\350\267\241.md" "b/docs/06_TEST/TEST_03_\350\274\235\345\272\246\343\203\236\343\203\203\343\203\227\345\275\242\347\212\266\350\277\275\350\267\241.md"
index e8afc23..19e2a83 100644
--- "a/docs/06_TEST/TEST_03_\350\274\235\345\272\246\343\203\236\343\203\203\343\203\227\345\275\242\347\212\266\350\277\275\350\267\241.md"
+++ "b/docs/06_TEST/TEST_03_\350\274\235\345\272\246\343\203\236\343\203\203\343\203\227\345\275\242\347\212\266\350\277\275\350\267\241.md"
@@ -43,6 +43,7 @@
 | Step 8-1 (出発点，linear + mean 正規化) | ROI 下端のみ明るく，上端に向かって単調に減衰する **Y 軸単調勾配**．LED 配置の物理的事実（下基板が Y=-70.2 のみで上対応の基板なし）を素直に反映 | 下端は白く完全飽和，上端は黒く振り切れ．**実機色域に収まらない急峻な勾配**．CoV=0.1826 |
 | Step 8-3 (OETF 適用後，sRGB) | 数値指標は半減（CoV 0.183 → 0.089）したが，**輝度マップの形は出発点と区別がつかない**．OETF はピクセル値の単調変換で**相対順序を変えない**ため形は構造的に不変 | Step 8-1 と全く同じ形．CoV だけが半減（OETF の非線形圧縮で分布が縮む）が，飽和パターンは継続 |
 | Step 8-7 (発光面 size 1.5×1.5，linear + mean 正規化) | 絶対値スケールは 2.83× 上昇したが，**形は出発点と同じ Y 軸単調勾配**．形状指標がほぼ不変だったことと整合 | Step 8-1 と区別不能の形．mean 正規化で表示スケールが完全に揃う |
+| Step 8-9 (LED 位置を Fusion STL から正確化，linear + mean 正規化) | LED 位置を「3+ギャップ+3」の実機配置に直したが，**形は依然として Y 軸単調勾配**．数値指標 CoV/勾配/C/P も 1% 以内の微変化 | Step 8-1 と区別不能の形．LED 位置の数 mm 誤差は多重反射で平滑化される |
 
 ## 学び (Findings)
 
@@ -50,7 +51,7 @@
 
 Step 8-3 OETF は「指標数値の符号化ドメイン不一致」を解消したのみで，**シミュの形は実機の形に近づいていない**．OETF は単調変換であり，ピクセル間の相対順序を保つため形は不変．
 
-### 2. これまでの全 7 改善ステップは「形を変えない変更」だった
+### 2. これまでの全改善ステップは「形を変えない変更」だった
 
 | Step | 種別 | 形への影響 |
 | --- | --- | --- |
@@ -61,6 +62,8 @@
 | 8-5 3D 可視化改善 | 表示側の変更（物理計算には不介入） | 形不変 |
 | 8-6 LED 物性確定 | 線形ゲイン（radiance 値の校正） | 形不変 |
 | 8-7 発光面サイズ検証 | 局所幾何との縮退（絶対値変化）+ 点光源近似 | 形不変 |
+| 8-8 linear mean 正規化 | 表示用の線形ゲイン（指標は不変） | 形不変 |
+| 8-9 LED 位置の Fusion STL 反映 | LED 数 mm 移動，多重反射で平滑化 | 形不変 |
 
 これらはすべて **線形ゲイン・単調変換・局所幾何依存のいずれか** であり，**「ピクセル間の空間構造」を変える物理を含まない**．
 
diff --git a/scripts/build_luminance_evolution_panel.py b/scripts/build_luminance_evolution_panel.py
index 96adedd..f62b4a4 100644
--- a/scripts/build_luminance_evolution_panel.py
+++ b/scripts/build_luminance_evolution_panel.py
@@ -118,6 +118,12 @@
         "title": "Step 8-7: Real-chip Emitter Size",
         "subtitle": "size 1.5x1.5 mm (Φe preserved), linear + mean normalization",
     },
+    {
+        "loader": _load_sim_linear,
+        "args": (ROOT / "output" / "baseline_v3_leds" / "luminance.npy",),
+        "title": "Step 8-9: LED Positions from Fusion STL",
+        "subtitle": "Accurate LED layout (3+gap+3 per board), linear + mean normalization",
+    },
 ]
 
 
@@ -155,9 +161,25 @@
     vmin = float(np.percentile(real_roi, REAL_VMIN_PERCENTILE))
     vmax = float(np.percentile(real_roi, REAL_VMAX_PERCENTILE))
 
-    fig, axes = plt.subplots(2, 2, figsize=(14, 13))
+    # PANELS 数に応じてグリッドを自動決定
+    n = len(panels_data)
+    if n <= 2:
+        rows, cols = 1, n
+    elif n <= 4:
+        rows, cols = 2, 2
+    elif n <= 6:
+        rows, cols = 2, 3
+    elif n <= 9:
+        rows, cols = 3, 3
+    else:
+        cols = 4
+        rows = (n + cols - 1) // cols
+
+    fig, axes = plt.subplots(rows, cols, figsize=(cols * 7, rows * 6.5))
+    axes_flat = axes.flatten() if hasattr(axes, "flatten") else [axes]
+
     last_im = None
-    for ax, (panel, roi, m) in zip(axes.flatten(), panels_data):
+    for ax, (panel, roi, m) in zip(axes_flat, panels_data):
         last_im = ax.imshow(roi, cmap="hot", vmin=vmin, vmax=vmax, aspect="auto")
         ax.set_axis_off()
         title = (
@@ -168,10 +190,14 @@
         )
         ax.set_title(title, fontsize=10, loc="left")
 
+    # 余ったマス目は非表示
+    for ax in axes_flat[n:]:
+        ax.set_axis_off()
+
     # 共有 colorbar
     cbar = fig.colorbar(
         last_im,
-        ax=axes.ravel().tolist(),
+        ax=axes_flat.tolist() if hasattr(axes_flat, "tolist") else list(axes_flat),
         shrink=0.7,
         label=f"Luminance (mean-anchored to {TARGET_MEAN})",
     )
diff --git a/scripts/extract_led_positions_from_stl.py b/scripts/extract_led_positions_from_stl.py
new file mode 100644
index 0000000..0bd2350
--- /dev/null
+++ b/scripts/extract_led_positions_from_stl.py
@@ -0,0 +1,305 @@
+"""Fusion 360 から出力した LED ユニット STL から LED 位置を抽出する.
+
+STL ファイルに含まれる連結成分を解析し，カバー（最大の連結成分）と LED 群
+（小さい連結成分）を識別する．各 LED の中心座標・サイズ・法線方向（発光方向）を
+抽出して scene_baseline.yaml の lights セクションに組み込める形式で出力する.
+
+使い方:
+    # 1 ファイル（複数ユニット含む）
+    uv run python scripts/extract_led_positions_from_stl.py \\
+        configs/meshes/LEDユニット_all.stl
+
+    # 複数 STL ファイル（各ユニット別ファイル）
+    uv run python scripts/extract_led_positions_from_stl.py \\
+        configs/meshes/LEDユニット下.stl \\
+        configs/meshes/LEDユニット右.stl \\
+        configs/meshes/LEDユニット左.stl
+
+    # 出力を YAML ファイルに保存
+    uv run python scripts/extract_led_positions_from_stl.py \\
+        configs/meshes/LEDユニット_all.stl \\
+        --output configs/leds_extracted.yaml
+
+仕様:
+- 連結成分のうち面数最大をカバー（光らない），残りを LED（発光面）と識別
+- 各 LED の法線方向は extents 最小軸（板の厚み方向）から推定
+- 法線の符号は「カバー中心 → LED 中心」のベクトルに基づき外向きに決定
+- LED 位置は (Y, X, Z) 順で sort（下基板は X 順，右・左基板は Y 順になる想定）
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+from collections import defaultdict
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+import numpy as np
+import trimesh
+import yaml
+
+# 既存 scene_baseline.yaml の LED radiance（Step 8-6 で校正済み）．新規 YAML 生成時に使う．
+DEFAULT_RADIANCE = 2807.2469840551203
+
+
+def _split_connected_components(mesh: trimesh.Trimesh) -> list[list[int]]:
+    """頂点共有で連結する面群をグループ化（union-find）．
+
+    Returns:
+        各グループは face index のリスト．
+    """
+    n_verts = len(mesh.vertices)
+    parent = list(range(n_verts))
+
+    def find(x: int) -> int:
+        while parent[x] != x:
+            parent[x] = parent[parent[x]]
+            x = parent[x]
+        return x
+
+    def union(a: int, b: int) -> None:
+        ra, rb = find(a), find(b)
+        if ra != rb:
+            parent[ra] = rb
+
+    for face in mesh.faces:
+        union(int(face[0]), int(face[1]))
+        union(int(face[1]), int(face[2]))
+
+    groups: dict[int, list[int]] = defaultdict(list)
+    for fi, face in enumerate(mesh.faces):
+        groups[find(int(face[0]))].append(fi)
+    return list(groups.values())
+
+
+def _component_stats(mesh: trimesh.Trimesh, face_indices: list[int]) -> dict[str, Any]:
+    """連結成分の統計（頂点・面数・bbox 中心・extents）を計算する．"""
+    face_verts_idx = np.unique(mesh.faces[face_indices].flatten())
+    verts = mesh.vertices[face_verts_idx]
+    bmin = verts.min(axis=0)
+    bmax = verts.max(axis=0)
+    return {
+        "n_verts": len(face_verts_idx),
+        "n_faces": len(face_indices),
+        "center": (bmin + bmax) / 2.0,
+        "extents": bmax - bmin,
+        "bmin": bmin,
+        "bmax": bmax,
+    }
+
+
+def _infer_led_direction(led_center: np.ndarray, led_extents: np.ndarray,
+                        cover_center: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """LED 発光面の法線方向を推定する．
+
+    LED は薄板状（extents の最小軸が板の厚み）．発光方向はその最小軸方向で，
+    カバー中心から LED 中心への差分の符号で外向きを決める．
+    """
+    min_axis = int(np.argmin(led_extents))
+    direction = np.zeros(3)
+    diff = led_center - cover_center
+    sign = 1.0 if diff[min_axis] >= 0 else -1.0
+    direction[min_axis] = sign
+    return direction
+
+
+def _led_size_xy(led_extents: np.ndarray) -> tuple[float, float]:
+    """LED 発光面のサイズ（厚み以外の 2 軸）を取得する．
+
+    パッケージ命名規則どおり (2.8, 3.5) mm 等が想定される．
+    返り値は (短辺, 長辺) ではなく (X 方向幅, Y 方向幅) を意図しない．
+    AreaLight の size は (width, height) の 2 値で，向きは direction で別途指定する．
+    """
+    min_axis = int(np.argmin(led_extents))
+    other = [i for i in range(3) if i != min_axis]
+    return (float(led_extents[other[0]]), float(led_extents[other[1]]))
+
+
+def _classify_components(comps: list[dict]) -> tuple[list[dict], list[dict]]:
+    """連結成分を「LED 候補」「カバー候補」に分類する．
+
+    分類基準（SMD 2835 LED と LED 基板カバーの想定形状に基づく）:
+      - LED 候補: extents の最大 ≤ 4mm かつ最小 ≤ 1.5mm（板状で 2.8×3.5×1mm 想定）
+      - カバー候補: extents の最大 > 30mm かつ最小 ≤ 3mm（細長い板状、LED 基板カバー想定）
+
+    上記いずれにも該当しない大きな成分（筐体、評価板、スマホ等）は除外する．
+    """
+    led_candidates = []
+    cover_candidates = []
+    for c in comps:
+        e = c["extents"]
+        if max(e) <= 4.0 and min(e) <= 1.5:
+            led_candidates.append(c)
+        elif max(e) > 30.0 and min(e) <= 3.0:
+            cover_candidates.append(c)
+    return led_candidates, cover_candidates
+
+
+def extract_leds_from_mesh(mesh: trimesh.Trimesh) -> tuple[list[dict], list[dict]]:
+    """STL メッシュから LED 群とカバー群を抽出する．
+
+    複数の LED 基板カバー（下・右・左）を含む複合 STL に対応．
+    各 LED について「最寄りカバー」を探し，そのカバー中心からの差分で
+    発光方向（direction）の符号を決定する．
+
+    Returns:
+        (leds, covers) のタプル．
+        - leds: 各 LED の {"center", "size", "direction", "extents", "nearest_cover_idx"} のリスト
+        - covers: 各カバーの統計（center, extents 等）のリスト
+    """
+    groups = _split_connected_components(mesh)
+    if len(groups) < 2:
+        msg = f"STL に連結成分が {len(groups)} 個しかない．カバー + LED 群が必要"
+        raise ValueError(msg)
+
+    comps = [_component_stats(mesh, g) for g in groups]
+    led_components, cover_components = _classify_components(comps)
+
+    if len(cover_components) == 0:
+        msg = "カバー候補が見つからない（細長い板状の連結成分が必要）"
+        raise ValueError(msg)
+    if len(led_components) == 0:
+        msg = "LED 候補が見つからない（2.8x3.5x1mm 想定の小さな板状成分が必要）"
+        raise ValueError(msg)
+
+    cover_centers = np.array([c["center"] for c in cover_components])
+    leds = []
+    for c in led_components:
+        # 最寄りカバー（中心間距離が最小）を選ぶ
+        distances = np.linalg.norm(cover_centers - c["center"], axis=1)
+        nearest_idx = int(np.argmin(distances))
+        nearest_cover = cover_components[nearest_idx]
+
+        size = _led_size_xy(c["extents"])
+        direction = _infer_led_direction(c["center"], c["extents"], nearest_cover["center"])
+        leds.append({
+            "center": c["center"].tolist(),
+            "size": list(size),
+            "direction": direction.tolist(),
+            "extents": c["extents"].tolist(),
+            "nearest_cover_idx": nearest_idx,
+        })
+    return leds, cover_components
+
+
+def _classify_cover_position(cover_center: np.ndarray) -> str:
+    """カバー中心位置から `bottom` / `right` / `left` / `top` を判定する．
+
+    判定基準: |Y| > |X| なら上下軸（Y 符号で bottom/top），そうでなければ左右軸（X 符号で left/right）．
+    MiniTIAS の 3 基板配置 (下基板 Y<0, 右基板 X>0, 左基板 X<0) に対応．
+    """
+    x, y, _ = cover_center
+    if abs(y) > abs(x):
+        return "bottom" if y < 0 else "top"
+    return "right" if x > 0 else "left"
+
+
+def _assign_led_ids(leds: list[dict], covers: list[dict]) -> list[dict]:
+    """各 LED に id を割り当てて並べ替える．
+
+    - 各 LED の所属基板を cover の位置（bottom/right/left/top）で判定
+    - 同基板内では「下基板: X 昇順」「右/左基板: Y 昇順」「上基板: X 昇順」で並べる
+    - id 命名: `led_{label}_{index}` 例: `led_bottom_0`, `led_right_5`
+    """
+    cover_labels = [_classify_cover_position(np.array(c["center"])) for c in covers]
+    grouped: dict[str, list[dict]] = defaultdict(list)
+    for led in leds:
+        label = cover_labels[led["nearest_cover_idx"]]
+        grouped[label].append(led)
+
+    # 並べ替えキー: bottom/top は X 昇順，right/left は Y 昇順
+    sort_keys = {
+        "bottom": lambda l: l["center"][0],
+        "top": lambda l: l["center"][0],
+        "right": lambda l: l["center"][1],
+        "left": lambda l: l["center"][1],
+    }
+    # 出力順: bottom → right → left → top（読みやすい固定順）
+    label_order = ["bottom", "right", "left", "top"]
+    result = []
+    for label in label_order:
+        if label not in grouped:
+            continue
+        group = sorted(grouped[label], key=sort_keys[label])
+        for i, led in enumerate(group):
+            led_with_id = dict(led)
+            led_with_id["assigned_id"] = f"led_{label}_{i}"
+            result.append(led_with_id)
+    return result
+
+
+def _format_led_yaml_entries(leds: list[dict], radiance: float = DEFAULT_RADIANCE) -> list[dict]:
+    """LED リストを scene_baseline.yaml の lights セクション形式に整形する．
+
+    `assigned_id` フィールド（_assign_led_ids で付与）が無い場合は単純な番号で代用．
+    """
+    entries = []
+    for i, led in enumerate(leds):
+        led_id = led.get("assigned_id", f"led_{i:02d}")
+        entries.append({
+            "id": led_id,
+            "type": "area",
+            "shape": "rectangle",
+            "center": [round(c, 4) for c in led["center"]],
+            "size": [round(s, 4) for s in led["size"]],
+            "direction": [round(d, 4) for d in led["direction"]],
+            "radiance": [radiance, radiance, radiance],
+        })
+    return entries
+
+
+def main() -> None:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__.splitlines()[0])
+    parser.add_argument("stl_files", nargs="+", type=Path,
+                        help="解析する STL ファイル（複数可）")
+    parser.add_argument("--output", type=Path, default=None,
+                        help="出力 YAML パス（省略時は標準出力）")
+    parser.add_argument("--radiance", type=float, default=DEFAULT_RADIANCE,
+                        help=f"各 LED の radiance 値（既定 {DEFAULT_RADIANCE}）")
+    parser.add_argument("--summary", action="store_true",
+                        help="LED 位置サマリーを stderr に表示")
+    args = parser.parse_args()
+
+    all_leds: list[dict] = []
+    for stl in args.stl_files:
+        if not stl.is_file():
+            msg = f"STL ファイルが見つかりません: {stl}"
+            raise FileNotFoundError(msg)
+        print(f"# Processing {stl}", flush=True)
+        mesh = trimesh.load_mesh(str(stl))
+        leds, covers = extract_leds_from_mesh(mesh)
+        print(f"  detected {len(covers)} cover(s):", flush=True)
+        for i, cover in enumerate(covers):
+            label = _classify_cover_position(cover["center"])
+            print(f"    cover[{i}] label={label:<6} center=({cover['center'][0]:+.2f}, "
+                  f"{cover['center'][1]:+.2f}, {cover['center'][2]:+.2f}) "
+                  f"extents=({cover['extents'][0]:.2f}, {cover['extents'][1]:.2f}, "
+                  f"{cover['extents'][2]:.2f})", flush=True)
+
+        # ID 付与（bottom/right/left/top + 並び順）
+        leds_with_ids = _assign_led_ids(leds, covers)
+        print(f"  detected {len(leds_with_ids)} LED(s) (id assigned):", flush=True)
+        for led in leds_with_ids:
+            print(f"    {led['assigned_id']:<16} "
+                  f"center=({led['center'][0]:+.2f}, {led['center'][1]:+.2f}, "
+                  f"{led['center'][2]:+.2f}) size={led['size']} dir={led['direction']}",
+                  flush=True)
+        all_leds.extend(leds_with_ids)
+
+    print(f"\n# Total: {len(all_leds)} LED(s) from {len(args.stl_files)} STL file(s)", flush=True)
+
+    # YAML 形式で出力
+    entries = _format_led_yaml_entries(all_leds, radiance=args.radiance)
+    yaml_str = yaml.safe_dump(entries, default_flow_style=False,
+                              allow_unicode=True, sort_keys=False)
+
+    if args.output is None:
+        print("\n# --- lights セクション（scene_baseline.yaml にコピペ可） ---")
+        print(yaml_str)
+    else:
+        args.output.write_text(yaml_str, encoding="utf-8")
+        print(f"\n# Wrote {len(entries)} LED entries to {args.output}", flush=True)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()