diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index e5453d8..5e36ff8 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -5,8 +5,8 @@
 
 ## 開発進捗
 
-現在の進捗: フェーズ 7（実装）— Step 1〜4 完了．
-次のアクション: `/implement Step 5: render CLI`（[PLAN_02 参照](docs/03_PLAN/PLAN_02_開発ステップ.md)）
+現在の進捗: フェーズ 7（実装）— Step 1〜5 完了．
+次のアクション: `/implement Step 6: evaluate CLI + 可視化`（[PLAN_02 参照](docs/03_PLAN/PLAN_02_開発ステップ.md)）
 
 実装済みモジュール:
 - `src/sm_tias_lightsim/uniformity.py` — Rec.709 輝度変換 + CoV/std/max-min（MiniTias-Evaluation コピー）
@@ -19,6 +19,7 @@
 - `src/sm_tias_lightsim/scene/builder.py` — SceneConfig → Mitsuba scene dict（PLY 一時ファイル経由）
 - `src/sm_tias_lightsim/render/runner.py` — variant 管理 + `mi.render` 実行
 - `src/sm_tias_lightsim/render/output.py` — PNG / luminance.npy 出力
+- `src/sm_tias_lightsim/cli/render.py` — `sm-render` CLI（YAML → PNG / luminance.npy）
 ※ ステップ完了時にここを更新すること．
 
 ## 必須ルール（コード実装時）
diff --git a/pyproject.toml b/pyproject.toml
index 8dd8137..0215d06 100644
--- a/pyproject.toml
+++ b/pyproject.toml
@@ -18,6 +18,7 @@
 
 [project.scripts]
 sm-tias-lightsim = "sm_tias_lightsim:main"
+sm-render = "sm_tias_lightsim.cli.render:main"
 
 [build-system]
 requires = ["uv_build>=0.11.7,<0.12.0"]
diff --git a/src/sm_tias_lightsim/cli/__init__.py b/src/sm_tias_lightsim/cli/__init__.py
new file mode 100644
index 0000000..65dc744
--- /dev/null
+++ b/src/sm_tias_lightsim/cli/__init__.py
@@ -0,0 +1 @@
+"""cli パッケージ — コマンドラインエントリポイント群．"""
diff --git a/src/sm_tias_lightsim/cli/render.py b/src/sm_tias_lightsim/cli/render.py
new file mode 100644
index 0000000..91ad61e
--- /dev/null
+++ b/src/sm_tias_lightsim/cli/render.py
@@ -0,0 +1,123 @@
+# pyright: reportCallIssue=none
+# Mitsuba 3 は variant ベースの動的属性解決を行うため Pylance/Pyright が
+# mi.* を object 型と推論し reportCallIssue を誤検知する（GUIDE_06 の方針）．
+# 下記の Mitsuba 依存 import（load_scene_yaml / render_scene / save_png / save_luminance）を
+# main() 内で遅延 import しているのは，--help だけ使う場面（Mitsuba 不在の軽量環境）でも
+# 起動できるようにするためである．
+"""sm-render コマンドラインエントリポイント．
+
+YAML シーン定義を読み込み，Mitsuba 3 でレンダリングを実行して
+PNG と luminance.npy を出力ディレクトリに保存する．
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import sys
+from pathlib import Path
+
+# Step 6 の evaluate CLI も同じファイルを読むため，名前を定数として一元管理する
+_PNG_FILENAME = "render.png"
+_NPY_FILENAME = "luminance.npy"
+
+
+def _parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
+    """コマンドライン引数をパースして返す．
+
+    Args:
+        argv: 引数リスト．None のとき sys.argv[1:] を使用．
+
+    Returns:
+        パース済み Namespace．
+    """
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        prog="sm-render",
+        description=(
+            "YAML シーン定義から Mitsuba 3 でレンダリングし PNG と luminance.npy を出力する．"
+        ),
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--scene",
+        "-s",
+        required=True,
+        type=Path,
+        metavar="YAML_PATH",
+        help="シーン定義 YAML ファイルのパス．",
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--output",
+        "-o",
+        required=True,
+        type=Path,
+        metavar="OUTPUT_DIR",
+        help="出力先ディレクトリ（存在しない場合は親ごと作成する）．",
+    )
+    return parser.parse_args(argv)
+
+
+def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
+    """sm-render コマンドのメインエントリポイント．
+
+    処理フロー:
+        1. コマンドライン引数をパースする．
+        2. YAML シーン定義を load_scene_yaml で読み込み，SceneConfig を得る．
+        3. 出力ディレクトリを作成する（親ごと，既存なら何もしない）．
+        4. render_scene で Mitsuba レンダリングを実行し，HDR 配列を得る．
+        5. save_png で render.png を保存する．
+        6. save_luminance で luminance.npy を保存する．
+
+    Args:
+        argv: 引数リスト．None のとき sys.argv[1:] を使用．
+
+    Returns:
+        終了コード（成功時 0，失敗時 1）．
+    """
+    # argparse 自体のエラー（必須引数欠落等）は ArgumentParser が直接 sys.exit するため
+    # ここでは ValueError / FileNotFoundError 等の実行時エラーのみ捕捉する
+    args = _parse_args(argv)
+
+    scene_path: Path = args.scene.resolve()
+    output_dir: Path = args.output.resolve()
+
+    try:
+        from sm_tias_lightsim.scene.schema import load_scene_yaml
+
+        config = load_scene_yaml(scene_path)
+    except FileNotFoundError as exc:
+        print(f"エラー: シーン YAML ファイルが見つかりません — {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
+        print(f"エラー: シーン YAML の読み込みに失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+
+    try:
+        output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    except OSError as exc:
+        print(f"エラー: 出力ディレクトリを作成できません — {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+
+    # project_root を scene YAML の親ディレクトリとすることで，
+    # YAML 内の STL 相対パスが YAML ファイルを基点に解決される
+    project_root = scene_path.parent
+    try:
+        from sm_tias_lightsim.render.runner import render_scene
+
+        hdr_image = render_scene(config, project_root=project_root)
+    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
+        print(f"エラー: レンダリングに失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+
+    png_path = output_dir / _PNG_FILENAME
+    npy_path = output_dir / _NPY_FILENAME
+    try:
+        from sm_tias_lightsim.render.output import save_luminance, save_png
+
+        save_png(hdr_image, png_path)
+        save_luminance(hdr_image, npy_path)
+    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
+        print(f"エラー: 出力ファイルの保存に失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+
+    print(f"レンダリング完了: {png_path}")
+    print(f"輝度マップ保存: {npy_path}")
+    return 0
diff --git a/tests/cli/__init__.py b/tests/cli/__init__.py
new file mode 100644
index 0000000..fa5bbbb
--- /dev/null
+++ b/tests/cli/__init__.py
@@ -0,0 +1 @@
+"""cli テストパッケージ．"""
diff --git a/tests/cli/conftest.py b/tests/cli/conftest.py
new file mode 100644
index 0000000..51e6766
--- /dev/null
+++ b/tests/cli/conftest.py
@@ -0,0 +1,55 @@
+"""cli テスト共通フィクスチャ．
+
+不正 YAML など CLI 異常系テスト用の一時ファイルを提供する．
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+
+@pytest.fixture
+def invalid_yaml_file(tmp_path: Path) -> Path:
+    """必須フィールド（name）が欠落した不正 YAML ファイルを tmp_path に書き出す．
+
+    load_scene_yaml が Pydantic ValidationError を投げる経路を踏ませるためのフィクスチャ．
+    FileNotFoundError とは異なる「読み込み失敗」経路のテスト用．
+    """
+    content = """\
+# name フィールドを意図的に省略（必須フィールド欠落）
+geometry:
+  meshes:
+    - id: sphere
+      path: meshes/sphere.stl
+      unit: mm
+      material: white
+materials:
+  white:
+    type: diffuse
+    reflectance: 0.9
+lights:
+  - id: led_top
+    type: point
+    position: [0.0, 0.0, 50.0]
+    intensity: 10.0
+    profile: lambertian
+sensor:
+  type: perspective
+  position: [0.0, 0.0, 100.0]
+  target: [0.0, 0.0, 0.0]
+  up: [0.0, 1.0, 0.0]
+  fov_deg: 60.0
+  film:
+    width: 64
+    height: 64
+render:
+  variant: llvm_ad_rgb
+  integrator: path
+  max_depth: 4
+  spp: 4
+"""
+    yaml_path = tmp_path / "invalid_scene.yaml"
+    yaml_path.write_text(content, encoding="utf-8")
+    return yaml_path
diff --git a/tests/cli/test_render.py b/tests/cli/test_render.py
new file mode 100644
index 0000000..32969db
--- /dev/null
+++ b/tests/cli/test_render.py
@@ -0,0 +1,233 @@
+"""cli/render.py の仕様ベーステスト．
+
+仕様出典:
+- docs/03_PLAN/PLAN_02_開発ステップ.md（Step 5: render CLI 完了条件）
+- docs/04_SPEC/SPEC_01_アーキテクチャ設計.md（CLI 層の責務）
+- docs/01_GUIDE/GUIDE_08_テスト方針.md（テスト方針）
+
+Step 5 完了条件:
+  `sm-render --scene <yaml> --output <dir>` で PNG と luminance.npy が生成されること
+
+テスト方針:
+  - CLI の振る舞いを main() を直接呼び出す形で検証する（subprocess 不使用）
+  - Mitsuba 実行を伴うテストは @pytest.mark.slow を付ける
+  - 軽量テスト（argparse / エラーハンドリング）は @pytest.mark.slow なし
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+from sm_tias_lightsim.cli.render import main
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# テスト用定数
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+#: tests/fixtures/minimal.yaml の絶対パス
+MINIMAL_YAML = Path(__file__).parent.parent / "fixtures" / "minimal.yaml"
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 1. 必須引数の欠落（軽量 — argparse 動作）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+def test_missing_scene_arg_exits_with_error():
+    """--scene を渡さないと SystemExit が発生すること．
+
+    仕様: --scene は必須引数（PLAN_02 Step 5「sm-render --scene <yaml>」）
+    argparse の required=True は SystemExit を発生させる．
+    """
+    with pytest.raises(SystemExit) as exc_info:
+        main(["--output", "/tmp/out"])
+    assert exc_info.value.code != 0
+
+
+def test_missing_output_arg_exits_with_error():
+    """--output を渡さないと SystemExit が発生すること．
+
+    仕様: --output は必須引数（PLAN_02 Step 5「--output <dir>」）
+    argparse の required=True は SystemExit を発生させる．
+    """
+    with pytest.raises(SystemExit) as exc_info:
+        main(["--scene", str(MINIMAL_YAML)])
+    assert exc_info.value.code != 0
+
+
+def test_no_args_exits_with_error():
+    """引数なしで呼ぶと SystemExit が発生すること．
+
+    仕様: --scene と --output の両方が必須
+    """
+    with pytest.raises(SystemExit) as exc_info:
+        main([])
+    assert exc_info.value.code != 0
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 2. --scene が存在しないパス（軽量 — return code 1, stderr メッセージ）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+def test_nonexistent_scene_returns_1(tmp_path: Path, capsys):
+    """存在しない YAML パスを渡すと return 1 かつ stderr にエラーメッセージが出ること．
+
+    仕様: FileNotFoundError 捕捉 → stderr「シーン YAML ファイルが見つかりません」→ return 1
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 2)
+    """
+    nonexistent = tmp_path / "does_not_exist.yaml"
+    result = main(["--scene", str(nonexistent), "--output", str(tmp_path / "out")])
+    assert result == 1
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "シーン YAML ファイルが見つかりません" in captured.err
+
+
+def test_nonexistent_scene_error_message_contains_path(tmp_path: Path, capsys):
+    """存在しない YAML パスを渡したときのエラーメッセージにパス情報が含まれること．
+
+    仕様: stderr「エラー: シーン YAML ファイルが見つかりません — ...」
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 2)
+    """
+    nonexistent = tmp_path / "no_such_scene.yaml"
+    main(["--scene", str(nonexistent), "--output", str(tmp_path / "out")])
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "エラー:" in captured.err
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 3. --scene が不正な YAML（ValidationError 等）（軽量 — return code 1）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+def test_invalid_yaml_returns_1(invalid_yaml_file: Path, tmp_path: Path, capsys):
+    """必須フィールド欠落の YAML を渡すと return 1 が返ること．
+
+    仕様: Pydantic ValidationError 等の一般例外 → stderr「シーン YAML の読み込みに失敗しました」
+    → return 1（FileNotFoundError と区別される経路）
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 2)
+    """
+    result = main(["--scene", str(invalid_yaml_file), "--output", str(tmp_path / "out")])
+    assert result == 1
+
+
+def test_invalid_yaml_stderr_message(invalid_yaml_file: Path, tmp_path: Path, capsys):
+    """不正 YAML のエラーメッセージに「シーン YAML の読み込みに失敗しました」が含まれること．
+
+    仕様: 一般例外捕捉 → stderr「エラー: シーン YAML の読み込みに失敗しました — ...」
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 2)
+    """
+    main(["--scene", str(invalid_yaml_file), "--output", str(tmp_path / "out")])
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "シーン YAML の読み込みに失敗しました" in captured.err
+
+
+def test_invalid_yaml_does_not_show_file_not_found_message(
+    invalid_yaml_file: Path, tmp_path: Path, capsys
+):
+    """存在するが不正な YAML に対して「ファイルが見つかりません」メッセージが出ないこと．
+
+    仕様: FileNotFoundError と Pydantic ValidationError の経路が明確に分離されていること
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 2)
+    """
+    main(["--scene", str(invalid_yaml_file), "--output", str(tmp_path / "out")])
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "ファイルが見つかりません" not in captured.err
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 4 & 5 & 6. end-to-end 統合テスト（slow — Mitsuba 実行）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_end_to_end_returns_0(tmp_path: Path):
+    """minimal.yaml を入力として main() が return 0 を返すこと．
+
+    仕様: Step 5 完了条件「sm-render --scene tests/fixtures/minimal.yaml --output <dir> が動く」
+    (PLAN_02 Step 5 完了条件)
+    """
+    result = main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(tmp_path)])
+    assert result == 0
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_end_to_end_creates_render_png(tmp_path: Path):
+    """end-to-end 実行後に render.png が出力ディレクトリに存在すること．
+
+    仕様: sm-render は render.png を出力する (cli/render.py 処理フロー ステップ 5)
+    """
+    main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(tmp_path)])
+    assert (tmp_path / "render.png").exists()
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_end_to_end_creates_luminance_npy(tmp_path: Path):
+    """end-to-end 実行後に luminance.npy が出力ディレクトリに存在すること．
+
+    仕様: sm-render は luminance.npy を出力する (cli/render.py 処理フロー ステップ 6)
+    """
+    main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(tmp_path)])
+    assert (tmp_path / "luminance.npy").exists()
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_end_to_end_stdout_contains_render_complete(tmp_path: Path, capsys):
+    """end-to-end 実行後に stdout に「レンダリング完了」が含まれること．
+
+    仕様: 成功時 stdout に「レンダリング完了: ...」を出力する (cli/render.py 処理フロー ステップ 6)
+    """
+    main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(tmp_path)])
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "レンダリング完了" in captured.out
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_end_to_end_stdout_contains_luminance_saved(tmp_path: Path, capsys):
+    """end-to-end 実行後に stdout に「輝度マップ保存」が含まれること．
+
+    仕様: 成功時 stdout に「輝度マップ保存: ...」を出力する (cli/render.py 処理フロー ステップ 6)
+    """
+    main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(tmp_path)])
+    captured = capsys.readouterr()
+    assert "輝度マップ保存" in captured.out
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 5. 短縮引数 -s / -o（slow）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_short_args_s_and_o_work(tmp_path: Path):
+    """-s と -o の短縮形でも --scene / --output と同等に動くこと．
+
+    仕様: --scene/-s, --output/-o の短縮形を提供する (cli/render.py _parse_args)
+    """
+    result = main(["-s", str(MINIMAL_YAML), "-o", str(tmp_path)])
+    assert result == 0
+    assert (tmp_path / "render.png").exists()
+    assert (tmp_path / "luminance.npy").exists()
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 6. --output ディレクトリの自動作成（slow）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
+@pytest.mark.slow
+def test_deep_nested_output_dir_is_created_automatically(tmp_path: Path):
+    """存在しない深いネストのディレクトリも mkdir(parents=True) で自動作成されること．
+
+    仕様: output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True) で親ディレクトリも含めて作成する
+    (cli/render.py 処理フロー ステップ 3)
+    """
+    deep_output = tmp_path / "deep" / "nested" / "out"
+    assert not deep_output.exists()
+    result = main(["--scene", str(MINIMAL_YAML), "--output", str(deep_output)])
+    assert result == 0
+    assert deep_output.exists()
+    assert (deep_output / "render.png").exists()
+    assert (deep_output / "luminance.npy").exists()
diff --git a/tests/fixtures/meshes/sphere.stl b/tests/fixtures/meshes/sphere.stl
new file mode 100644
index 0000000..644a832
--- /dev/null
+++ b/tests/fixtures/meshes/sphere.stl
Binary files differ
diff --git a/tests/fixtures/minimal.yaml b/tests/fixtures/minimal.yaml
new file mode 100644
index 0000000..f80074f
--- /dev/null
+++ b/tests/fixtures/minimal.yaml
@@ -0,0 +1,35 @@
+# Step 5 完了条件 / 統合テスト用の最小シーン定義
+# uv run sm-render --scene tests/fixtures/minimal.yaml --output /tmp/test/ で動作確認する
+# 64x64 低解像度・spp=4 で smoke 用途（高速完走優先）
+name: smoke_test
+geometry:
+  meshes:
+    - id: sphere
+      path: meshes/sphere.stl
+      unit: mm
+      material: white
+materials:
+  white:
+    type: diffuse
+    reflectance: 0.9
+lights:
+  - id: led_top
+    type: point
+    position: [0.0, 0.0, 50.0]
+    intensity: 10.0
+    profile: lambertian
+sensor:
+  type: perspective
+  position: [0.0, 0.0, 100.0]
+  target: [0.0, 0.0, 0.0]
+  up: [0.0, 1.0, 0.0]
+  fov_deg: 60.0
+  film:
+    width: 64
+    height: 64
+    rfilter: gaussian
+render:
+  variant: llvm_ad_rgb
+  integrator: path
+  max_depth: 4
+  spp: 4