[fix] mitsuba を 3.7.1 に固定（SAC の DLL ブロック回避）

[fix] vtk を 9.4.2 に固定して sm-visualize の起動不能を解消 ...

原因は VTK のインストール破損ではなく，Windows Smart App Control が
vtk 9.6.1 の DLL 14 個をレピュテーション判定でブロックしていたこと．
9.4.2 では全 147 モジュールが読み込め，可視化テスト 54 件が全て通る．
再破損を即検知する軽量な import 監視テストを通常実行に常設し，
TEST_13 検査 8 の誤診（「VTK のインストール破損」）を訂正した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[update] 規約を path-scoped rule へ再編し不足分を整備 ...

- GUIDE_06 コーディング規約 → .claude/rules/coding-style.md（paths: src/scripts）
- GUIDE_08 テスト方針 → .claude/rules/testing.md（paths: tests）
- error-handling.md を coding-style から切り出して新設
- project-structure.md を実構成ベースで新設
- ENV_04_開発コマンド.md を新設（CLI/pytest/ruff コマンド集約）
- CLAUDE.md のドキュメント一覧を rules 集約に合わせて更新