[fix] mitsuba を 3.7.1 に固定（SAC の DLL ブロック回避）

[fix] vtk を 9.4.2 に固定して sm-visualize の起動不能を解消 ...

原因は VTK のインストール破損ではなく，Windows Smart App Control が
vtk 9.6.1 の DLL 14 個をレピュテーション判定でブロックしていたこと．
9.4.2 では全 147 モジュールが読み込め，可視化テスト 54 件が全て通る．
再破損を即検知する軽量な import 監視テストを通常実行に常設し，
TEST_13 検査 8 の誤診（「VTK のインストール破損」）を訂正した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] Dependabot の定期更新設定を追加し脆弱性検出の有効化を ENV_03 に記録

[update] TEST_11/12 の進捗・実行記録・環境トラブルシューティングを反映

[update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] 規約を path-scoped rule へ再編し不足分を整備 ...

- GUIDE_06 コーディング規約 → .claude/rules/coding-style.md（paths: src/scripts）
- GUIDE_08 テスト方針 → .claude/rules/testing.md（paths: tests）
- error-handling.md を coding-style から切り出して新設
- project-structure.md を実構成ベースで新設
- ENV_04_開発コマンド.md を新設（CLI/pytest/ruff コマンド集約）
- CLAUDE.md のドキュメント一覧を rules 集約に合わせて更新

[update] ENV_02 に LLVM_DIR 環境変数フォールバックを追記

[update] ENV_01 主要依存ライブラリ表に rawpy・scikit-image を追記

[add] Speed-1 LLVM JIT 自動検出と診断ログ強化 — runtime/llvm_init.py を新規実装．ensure_drjit_libllvm_path() で DRJIT_LIBLLVM_PATH 未設定時に Windows 標準 4 候補 (C:\Program Files\LLVM 等) + POSIX glob + LLVM_DIR + extra_candidates を順次探索して os.environ 設定（既設定なら上書きしない）．log_variant_status() で llvm_/cuda_/scalar_ 経路を INFO 明示，要求 llvm_* で実 scalar_* なら WARNING 追加．render/runner.py で variant=llvm_* 時に自動検出を呼び ImportError 時は原因明示ログ→ re-raise，mitsuba を関数内遅延 import 化．visualize/baker.py の _set_variant_once に LLVM 自動探索分岐を追加し direct/path 両方で log_variant_status を呼ぶ．cli/render.py で import 順を制御し sensors.py/lights.py のモジュールレベル mitsuba import 前に検出を確実に通す．docs/02_ENV/ENV_02 に LLVM インストール手順・DRJIT_LIBLLVM_PATH 説明・動作確認コマンドを追記．新規テスト 51 件 (runtime/test_llvm_init.py 25, render/test_runner_jit_init.py 14, visualize/test_baker_jit_init.py 8, cli/test_render_jit_init.py 4) で仕様 A1-E1 完全カバー，DRJIT_LIBLLVM_PATH 設定下で 606 件全通過．速度は不変（目的は再発防止＋診断容易化）．数値同等性は MC 内部シードで SHA256 異なるが平均相対誤差 7.23e-05 で統計同等性パス．これで環境変数消失によるサイレントクラッシュが再発しない土台が整備された．TEST_04 Speed-1 セクションを実施結果で更新．CLAUDE.md 開発進捗に Speed-1 完了追記＋実装済みモジュール一覧に runtime/llvm_init.py 追加

[add] OETF 順方向適用を sm-evaluate へ正規実装 — シミュ linear を実測 sRGB ドメインへ変換、後方互換 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03

[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] 技術スタック・環境構築手順を追加（フェーズ 2〜3 完了）