[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新