[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[update] PLAN_02 に人間の確認ポイント一覧を追加

[add] コーディング規約・テスト方針・開発ステップを追加し立ち上げ完了

[add] プロジェクト概要・要件定義書を追加し CLAUDE.md を初期化