[add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03

[add] Step 8 基準設計シーン (scene/eval YAML + 実機 STL 6 個) と configs/ 生成物の .gitignore 整理

[update] .gitignore に output/ を追加（シミュ・評価結果はコミット対象外）

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] テンプレートの初回同期（設定ファイル・GUIDE ドキュメント追加）