[clean] ruff 残り 103 件を実修正（N806 snake_case 化・E501 折返し・B905 strict・E702/E741/F841 整理）

[clean] ruff 安全自動修正（未使用 import 削除・import 整列・冗長 f-string）27 件

[add] sm-visualize 3D ビューアに発表スライド向け表示スタイルと平滑化機能を追加 ...

--style {default,slide}（白背景・座標軸/bounds 非表示・アンチエイリアス・黒文字
スカラーバー・センサマーカー自動非表示）/ --cmap（既定 viridis、slide は照明均一性評価と
同一の hot）/ --bake-subdivide（ベイク前に三角形を均一分割しブロック感を解消、
geometry/subdivide.py 新規）/ --bake-denoise（メディアンで firefly 除去・エッジ保存）/
--bake-smooth-radius（ボクセル方式の物理半径ガウス平滑化、メモリ有界・純 NumPy）/
--backface-cull（背面カリング、opacity=1.0 併用で手前壁を隠し混色なし）を追加。
キャッシュ npz に subdivide 設定を記録し不一致なら自動再ベイク。新規テスト 113 件。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] Step 3 — ジオメトリ層（LoadedMesh / load_stl / scale_vertices）と単体テスト