[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG