[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[add] Step 6 — sm-evaluate CLI（ROI 抽出・可視化・metrics CSV 出力）と単体/統合テスト

[add] Step 5 — sm-render CLI と最小フィクスチャ・統合テスト