[add] 照明配置スイープ（TEST_18）とレンダ/評価のプロセス内パイプライン ...

- scripts/sweep_led_placement.py: LED の位置（極角 θ）・向き・個数を球と同内面積の立方体で振る 198 条件のスイープ．行単位の row.json で並列・再開に対応，--workers で 1 GPU 上の複数プロセス実行，遮蔽検証は cuda で実行
- scripts/build_led_placement_comparison.py: 方位フーリエ（m=1〜4）・構造 CoV・重心による解析図と集約表
- evaluation/pipeline.py, render/pipeline.py: sm-evaluate / sm-render の本体を関数化（evaluate_image / render_yaml）し，CLI は引数パースと例外変換だけに．sm-evaluate に --no-figures を追加
- render/runner.py: ensure_variant を切り出し，mi.render に render.seed を渡す．schema に RenderConfig.seed を追加
- scripts/profile_sweep_step.py: 1 条件の所要時間の内訳を測る計測スクリプト

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp

[add] 立方体キャビティ構成とサイズスイープの実験一式を追加

[add] バッフル構成と球半径スイープの実験一式を追加 ...

LED を評価板と反対側の壁面に密着させて評価板へ向け，直前のバッフルで直接光を
遮る構成（board_baffle）を追加した．バッフル半径は評価板の全点から LED を
隠す最小値の閉形式に安全率を掛けて決める．

球内半径 88〜250mm のスイープと，キャビティを半径に相似させる形状
（similar_g2）を追加した．ロフトのブレンドに 5 次 Hermite を追加し，接合部で
球の接線に加えて曲率まで一致させられるようにした（既定の 3 次は後方互換）．

遮蔽の効果はレイキャストで直接検証する（verify_baffle_occlusion.py）．
結果の読み方は docs/06_TEST/TEST_15 に記録した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX