[add] TEST_18 照明配置依存性の球と立方体の比較を記録 ...

- 位置（極角 θ 13 段階）・向き 3 通り・灯数 1〜4 の 198 条件の結果と結論
- TEST_02 に出力ディレクトリと再現コマンドを追加，CLAUDE.md のドキュメント一覧に追加
- ENV_04 にスイープの所要時間内訳と --workers / --no-figures / seed の記述，SPEC_02 に render.seed を追記

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp

[update] 球スイープのサーバ再検証の結果を記録 ...

- TEST_15 に再検証の節を追加（形の指標は ±0.4% 以内で一致し結論は不変．平均・画素 CoV のずれは mitsuba 3.8.0→3.7.1 の差）
- PROGRESS.md の球 r135 食い違いを解決に更新し，サーバでのスイープ実測（5 分 49 秒・CPU 平均 156%）を追記
- ENV_04 に GPU 実行時の CPU 負荷，ENV_02 に手動 ssh の -n の注意を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C

[update] レンダの非決定性の記述を切り分け実験の結果に合わせて修正 ...

- GPU 固有ではなく CPU でも起き，シーンの読み込み直しで経路が分岐することが原因と判明
- 同じシーンオブジェクトの再レンダは丸め誤差のみ・コーネルボックスでは起きないことを追記

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C

[add] 研究室サーバで計算する sm-remote を追加 ...

- sm-remote（push / run / status / logs / attach / kill / pull）で手元から Newton の GPU にジョブを投げて結果を持ち帰る
- sm-render --variant / SM_RENDER_VARIANT と SM_DRJIT_THREADS を追加（手元 llvm・サーバ cuda を同じ YAML で）
- スイープ生成スクリプトの _tmp YAML を YAML 相対のメッシュパスに変更
- llvm_init が Ubuntu の libLLVM-<版>.so を探索するよう修正
- ENV_02 / ENV_04 / SPEC_01 / PROGRESS.md 等を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C

[fix] mitsuba を 3.7.1 に固定（SAC の DLL ブロック回避）

[fix] vtk を 9.4.2 に固定して sm-visualize の起動不能を解消 ...

原因は VTK のインストール破損ではなく，Windows Smart App Control が
vtk 9.6.1 の DLL 14 個をレピュテーション判定でブロックしていたこと．
9.4.2 では全 147 モジュールが読み込め，可視化テスト 54 件が全て通る．
再破損を即検知する軽量な import 監視テストを通常実行に常設し，
TEST_13 検査 8 の誤診（「VTK のインストール破損」）を訂正した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[update] 規約を path-scoped rule へ再編し不足分を整備 ...

- GUIDE_06 コーディング規約 → .claude/rules/coding-style.md（paths: src/scripts）
- GUIDE_08 テスト方針 → .claude/rules/testing.md（paths: tests）
- error-handling.md を coding-style から切り出して新設
- project-structure.md を実構成ベースで新設
- ENV_04_開発コマンド.md を新設（CLI/pytest/ruff コマンド集約）
- CLAUDE.md のドキュメント一覧を rules 集約に合わせて更新