[update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] 技術スタック・環境構築手順を追加（フェーズ 2〜3 完了）