[clean] パイプラインとスイープの重複整理，仕様書にパイプラインモジュールを反映 ...

- evaluation/pipeline: 段階別 try/except を _step 文脈マネージャに集約，参照画像指標の分岐を分離
- sweep_led_placement: run_job を条件行・レンダ+評価・指標列に分割，条件生成のループを shape_sizes に集約
- build_led_placement_comparison: 形状×サイズの反復と位置系列の取り出しを共通化
- SPEC_01 / SPEC_04 / CLAUDE.md に render/pipeline・evaluation/pipeline・--no-figures・ensure_variant を記載

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp

[add] 照明配置スイープ（TEST_18）とレンダ/評価のプロセス内パイプライン ...

- scripts/sweep_led_placement.py: LED の位置（極角 θ）・向き・個数を球と同内面積の立方体で振る 198 条件のスイープ．行単位の row.json で並列・再開に対応，--workers で 1 GPU 上の複数プロセス実行，遮蔽検証は cuda で実行
- scripts/build_led_placement_comparison.py: 方位フーリエ（m=1〜4）・構造 CoV・重心による解析図と集約表
- evaluation/pipeline.py, render/pipeline.py: sm-evaluate / sm-render の本体を関数化（evaluate_image / render_yaml）し，CLI は引数パースと例外変換だけに．sm-evaluate に --no-figures を追加
- render/runner.py: ensure_variant を切り出し，mi.render に render.seed を渡す．schema に RenderConfig.seed を追加
- scripts/profile_sweep_step.py: 1 条件の所要時間の内訳を測る計測スクリプト

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp