[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記

[update] PLAN_02 に人間の確認ポイント一覧を追加

[add] コーディング規約・テスト方針・開発ステップを追加し立ち上げ完了

[add] アーキテクチャ設計・シーン定義仕様を追加（フェーズ 4 完了）

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] 技術スタック・環境構築手順を追加（フェーズ 2〜3 完了）

[add] プロジェクト概要・要件定義書を追加し CLAUDE.md を初期化

[add] テンプレートの初回同期（設定ファイル・GUIDE ドキュメント追加）