[add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03

[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] 技術スタック・環境構築手順を追加（フェーズ 2〜3 完了）