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SmTIAS-LightSim / src / sm_tias_lightsim / cli / render.py
# pyright: reportCallIssue=none
# Mitsuba 3 は variant ベースの動的属性解決を行うため Pylance/Pyright が
# mi.* を object 型と推論し reportCallIssue を誤検知する(coding-style.md の方針).
# 下記の Mitsuba 依存 import(load_scene_yaml / render_scene / save_png / save_luminance)を
# main() 内で遅延 import しているのは,--help だけ使う場面(Mitsuba 不在の軽量環境)でも
# 起動できるようにするためである.
"""sm-render コマンドラインエントリポイント.

YAML シーン定義を読み込み,Mitsuba 3 でレンダリングを実行して
PNG と luminance.npy を出力ディレクトリに保存する.
"""

from __future__ import annotations

import argparse
import sys
from pathlib import Path

# Step 6 の evaluate CLI も同じファイルを読むため,名前を定数として一元管理する
_PNG_FILENAME = "render.png"
_NPY_FILENAME = "luminance.npy"


def _parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
    """コマンドライン引数をパースして返す.

    Args:
        argv: 引数リスト.None のとき sys.argv[1:] を使用.

    Returns:
        パース済み Namespace.
    """
    parser = argparse.ArgumentParser(
        prog="sm-render",
        description=(
            "YAML シーン定義から Mitsuba 3 でレンダリングし PNG と luminance.npy を出力する."
        ),
    )
    parser.add_argument(
        "--scene",
        "-s",
        required=True,
        type=Path,
        metavar="YAML_PATH",
        help="シーン定義 YAML ファイルのパス.",
    )
    parser.add_argument(
        "--output",
        "-o",
        required=True,
        type=Path,
        metavar="OUTPUT_DIR",
        help="出力先ディレクトリ(存在しない場合は親ごと作成する).",
    )
    parser.add_argument(
        "--variant",
        default=None,
        metavar="VARIANT",
        help=(
            "Mitsuba variant を上書きする(例: cuda_ad_rgb)."
            "未指定なら環境変数 SM_RENDER_VARIANT,それも無ければ YAML の render.variant を使う."
        ),
    )
    return parser.parse_args(argv)


def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
    """sm-render コマンドのメインエントリポイント.

    処理フロー:
        1. コマンドライン引数をパースする.
        2. YAML シーン定義を load_scene_yaml で読み込み,SceneConfig を得る.
        3. 出力ディレクトリを作成する(親ごと,既存なら何もしない).
        4. render_scene で Mitsuba レンダリングを実行し,HDR 配列を得る.
        5. save_png で render.png を保存する.
        6. save_luminance で luminance.npy を保存する.

    Args:
        argv: 引数リスト.None のとき sys.argv[1:] を使用.

    Returns:
        終了コード(成功時 0,失敗時 1).
    """
    # argparse 自体のエラー(必須引数欠落等)は ArgumentParser が直接 sys.exit するため
    # ここでは ValueError / FileNotFoundError 等の実行時エラーのみ捕捉する
    args = _parse_args(argv)

    scene_path: Path = args.scene.resolve()
    output_dir: Path = args.output.resolve()

    try:
        from sm_tias_lightsim.scene.schema import load_scene_yaml

        config = load_scene_yaml(scene_path)
    except FileNotFoundError as exc:
        print(f"エラー: シーン YAML ファイルが見つかりません — {exc}", file=sys.stderr)
        return 1
    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
        print(f"エラー: シーン YAML の読み込みに失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
        return 1

    # 同じ YAML を手元(llvm)とサーバ(cuda)で使い回すため,variant だけ実行側から差し替える
    # 優先順位: --variant > 環境変数 SM_RENDER_VARIANT > YAML の render.variant
    from sm_tias_lightsim.runtime.overrides import resolve_render_variant

    variant = resolve_render_variant(config.render.variant, args.variant)
    if variant != config.render.variant:
        print(f"variant を上書き: {config.render.variant} → {variant}")
        config = config.model_copy(
            update={"render": config.render.model_copy(update={"variant": variant})}
        )

    try:
        output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    except OSError as exc:
        print(f"エラー: 出力ディレクトリを作成できません — {exc}", file=sys.stderr)
        return 1

    # project_root を scene YAML の親ディレクトリとすることで,
    # YAML 内の STL 相対パスが YAML ファイルを基点に解決される
    project_root = scene_path.parent
    try:
        # llvm_* variant の場合,mitsuba の import チェーン(sensors.py / lights.py)が
        # 走る前に DRJIT_LIBLLVM_PATH を設定しておく必要がある.
        # runner.py の import(build_scene → sensors.py / lights.py → mitsuba)より先に呼ぶ.
        if config.render.variant.startswith("llvm_"):
            from sm_tias_lightsim.runtime.llvm_init import ensure_drjit_libllvm_path

            ensure_drjit_libllvm_path()
        from sm_tias_lightsim.render.runner import render_scene

        hdr_image = render_scene(config, project_root=project_root)
    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
        print(f"エラー: レンダリングに失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
        return 1

    png_path = output_dir / _PNG_FILENAME
    npy_path = output_dir / _NPY_FILENAME
    try:
        from sm_tias_lightsim.render.output import save_luminance, save_png

        save_png(hdr_image, png_path)
        save_luminance(hdr_image, npy_path)
    except Exception as exc:  # noqa: BLE001
        print(f"エラー: 出力ファイルの保存に失敗しました — {exc}", file=sys.stderr)
        return 1

    print(f"レンダリング完了: {png_path}")
    print(f"輝度マップ保存: {npy_path}")
    return 0