diff --git a/src/pc/gui/panels/__init__.py b/src/pc/gui/panels/__init__.py
index 7988084..7b0df04 100644
--- a/src/pc/gui/panels/__init__.py
+++ b/src/pc/gui/panels/__init__.py
@@ -3,11 +3,15 @@
 GUI パネルウィジェット群
 """
 
+from pc.gui.panels.collapsible_group_box import (
+    CollapsibleGroupBox,
+)
 from pc.gui.panels.control_param_panel import ControlParamPanel
 from pc.gui.panels.image_param_panel import ImageParamPanel
 from pc.gui.panels.overlay_panel import OverlayPanel
 
 __all__ = [
+    "CollapsibleGroupBox",
     "ControlParamPanel",
     "ImageParamPanel",
     "OverlayPanel",
diff --git a/src/pc/gui/panels/collapsible_group_box.py b/src/pc/gui/panels/collapsible_group_box.py
new file mode 100644
index 0000000..f444ad6
--- /dev/null
+++ b/src/pc/gui/panels/collapsible_group_box.py
@@ -0,0 +1,52 @@
+"""
+collapsible_group_box
+チェックボックスで折りたたみ可能な QGroupBox
+"""
+
+from PySide6.QtWidgets import QGroupBox, QLayout, QWidget
+
+
+class CollapsibleGroupBox(QGroupBox):
+    """タイトルのチェックで中身を折りたたみできる QGroupBox"""
+
+    def __init__(self, title: str) -> None:
+        super().__init__(title)
+        self.setCheckable(True)
+        self.setChecked(False)
+        self.toggled.connect(self._toggle_content)
+
+    def setLayout(self, layout: QLayout) -> None:
+        """レイアウト設定後に折りたたみ状態を反映する"""
+        super().setLayout(layout)
+        if not self.isChecked():
+            _set_layout_visible(layout, False)
+
+    def _toggle_content(self, on: bool) -> None:
+        """チェック状態に応じてレイアウト内の要素を表示/非表示する
+
+        Args:
+            on: True で展開，False で折りたたみ
+        """
+        layout = self.layout()
+        if layout is None:
+            return
+        _set_layout_visible(layout, on)
+
+
+def _set_layout_visible(
+    layout: QLayout, visible: bool,
+) -> None:
+    """レイアウト内の全ウィジェットを再帰的に表示/非表示する
+
+    Args:
+        layout: 対象レイアウト
+        visible: True で表示，False で非表示
+    """
+    for i in range(layout.count()):
+        item = layout.itemAt(i)
+        widget = item.widget()
+        if isinstance(widget, QWidget):
+            widget.setVisible(visible)
+        sub = item.layout()
+        if sub is not None:
+            _set_layout_visible(sub, visible)
diff --git a/src/pc/gui/panels/control_param_panel.py b/src/pc/gui/panels/control_param_panel.py
index 864288d..133b7fa 100644
--- a/src/pc/gui/panels/control_param_panel.py
+++ b/src/pc/gui/panels/control_param_panel.py
@@ -8,7 +8,6 @@
     QComboBox,
     QDoubleSpinBox,
     QFormLayout,
-    QGroupBox,
     QHBoxLayout,
     QInputDialog,
     QLabel,
@@ -18,6 +17,10 @@
     QWidget,
 )
 
+from pc.gui.panels.collapsible_group_box import (
+    CollapsibleGroupBox,
+)
+
 from pc.gui.panels.image_param_panel import _create_preset_ui
 from pc.steering.param_store import (
     PdPreset,
@@ -29,7 +32,7 @@
 from pc.steering.pursuit_control import PursuitParams
 
 
-class ControlParamPanel(QGroupBox):
+class ControlParamPanel(CollapsibleGroupBox):
     """PD / 2点パシュート制御パラメータ調整 UI"""
 
     # PD パラメータが変更されたときに emit する
diff --git a/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py b/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
index 1e7a1b7..61e4175 100644
--- a/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
+++ b/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
@@ -8,7 +8,6 @@
     QComboBox,
     QDoubleSpinBox,
     QFormLayout,
-    QGroupBox,
     QHBoxLayout,
     QInputDialog,
     QLabel,
@@ -19,6 +18,10 @@
     QWidget,
 )
 
+from pc.gui.panels.collapsible_group_box import (
+    CollapsibleGroupBox,
+)
+
 from pc.steering.auto_params import (
     load_detect_params,
     save_detect_params,
@@ -36,7 +39,7 @@
 )
 
 
-class ImageParamPanel(QGroupBox):
+class ImageParamPanel(CollapsibleGroupBox):
     """画像処理パラメータ調整 UI"""
 
     # 画像処理パラメータが変更されたときに emit する
diff --git a/src/pc/gui/panels/overlay_panel.py b/src/pc/gui/panels/overlay_panel.py
index ea8aeee..4814d21 100644
--- a/src/pc/gui/panels/overlay_panel.py
+++ b/src/pc/gui/panels/overlay_panel.py
@@ -3,12 +3,15 @@
 デバッグ表示の切替チェックボックスを提供するパネル
 """
 
-from PySide6.QtWidgets import QCheckBox, QGroupBox, QVBoxLayout
+from PySide6.QtWidgets import QCheckBox, QVBoxLayout
 
+from pc.gui.panels.collapsible_group_box import (
+    CollapsibleGroupBox,
+)
 from pc.vision.overlay import OverlayFlags
 
 
-class OverlayPanel(QGroupBox):
+class OverlayPanel(CollapsibleGroupBox):
     """デバッグ表示の切替チェックボックス群"""
 
     def __init__(self) -> None: