diff --git "a/docs/03_TECH/TECH_01_\346\223\215\350\210\265\351\207\217\350\250\210\347\256\227\344\273\225\346\247\230.txt" "b/docs/03_TECH/TECH_01_\346\223\215\350\210\265\351\207\217\350\250\210\347\256\227\344\273\225\346\247\230.txt"
index fdc1134..0b09d33 100644
--- "a/docs/03_TECH/TECH_01_\346\223\215\350\210\265\351\207\217\350\250\210\347\256\227\344\273\225\346\247\230.txt"
+++ "b/docs/03_TECH/TECH_01_\346\223\215\350\210\265\351\207\217\350\250\210\347\256\227\344\273\225\346\247\230.txt"
@@ -171,7 +171,7 @@
 6. パラメータ一覧 (Parameters)
 ------------------------------------------------------------------------
 
-    ■ 画像処理パラメータ（GUI で調整可能）
+    ■ 二値化パラメータ（GUI で調整可能）
 
     GUI のコンボボックスで検出手法を切り替えられる．
     手法ごとに使用するパラメータが異なり，
diff --git "a/docs/03_TECH/TECH_02_\343\202\267\343\202\271\343\203\206\343\203\240\346\247\213\346\210\220\344\273\225\346\247\230.txt" "b/docs/03_TECH/TECH_02_\343\202\267\343\202\271\343\203\206\343\203\240\346\247\213\346\210\220\344\273\225\346\247\230.txt"
index 93307ae..e00c748 100644
--- "a/docs/03_TECH/TECH_02_\343\202\267\343\202\271\343\203\206\343\203\240\346\247\213\346\210\220\344\273\225\346\247\230.txt"
+++ "b/docs/03_TECH/TECH_02_\343\202\267\343\202\271\343\203\206\343\203\240\346\247\213\346\210\220\344\273\225\346\247\230.txt"
@@ -108,7 +108,7 @@
     ■ パラメータ調整
     ・PD 制御パラメータ（Kp，Kh，Kd 等）をリアルタイムに変更できる
         UI を設ける．
-    ・画像処理パラメータ（二値化閾値，CLAHE 強度等）も
+    ・二値化パラメータ（二値化閾値，CLAHE 強度等）も
         リアルタイムに変更できる．
     ・変更したパラメータは即座に処理に反映される．
 
diff --git a/src/pc/gui/main_window.py b/src/pc/gui/main_window.py
index a822003..6525e9a 100644
--- a/src/pc/gui/main_window.py
+++ b/src/pc/gui/main_window.py
@@ -200,7 +200,7 @@
         )
         control_layout.addWidget(self._control_label)
 
-        # 画像処理パラメータパネル
+        # 二値化パラメータパネル
         self._image_panel = ImageParamPanel(
             self._pd_control.image_params,
         )
@@ -279,7 +279,7 @@
     def _on_image_params_changed(
         self, ip: ImageParams,
     ) -> None:
-        """画像処理パラメータの変更を全制御クラスに反映する"""
+        """二値化パラメータの変更を全制御クラスに反映する"""
         self._pd_control.image_params = ip
         self._pursuit_control.image_params = ip
         self._ts_pd_control.image_params = ip
diff --git a/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py b/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
index 61e4175..570daa3 100644
--- a/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
+++ b/src/pc/gui/panels/image_param_panel.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 """
 image_param_panel
-画像処理パラメータ調整 UI パネル
+二値化パラメータ調整 UI パネル
 """
 
 from PySide6.QtCore import Signal
@@ -40,15 +40,15 @@
 
 
 class ImageParamPanel(CollapsibleGroupBox):
-    """画像処理パラメータ調整 UI"""
+    """二値化パラメータ調整 UI"""
 
-    # 画像処理パラメータが変更されたときに emit する
+    # 二値化パラメータが変更されたときに emit する
     image_params_changed = Signal(object)
     # 検出手法が変更されたときに emit する（新手法キー）
     method_changed = Signal(str)
 
     def __init__(self, image_params: ImageParams) -> None:
-        super().__init__("画像処理パラメータ")
+        super().__init__("二値化パラメータ")
         self._image_params = image_params
         self._auto_save_enabled = False
         self._image_presets: list[ImagePreset] = []
@@ -61,7 +61,7 @@
         self._auto_save_enabled = True
 
     def get_image_params(self) -> ImageParams:
-        """現在の画像処理パラメータを返す"""
+        """現在の二値化パラメータを返す"""
         return self._image_params
 
     def _setup_ui(self) -> None:
@@ -383,7 +383,7 @@
         methods: set[str],
         field: str,
     ) -> None:
-        """画像処理パラメータの行を追加する
+        """二値化パラメータの行を追加する
 
         Args:
             label: フォームラベル
diff --git a/src/pc/steering/auto_params.py b/src/pc/steering/auto_params.py
index 5ee974b..dc62da5 100644
--- a/src/pc/steering/auto_params.py
+++ b/src/pc/steering/auto_params.py
@@ -9,10 +9,10 @@
     ├── pursuit.json              パシュート制御パラメータ
     ├── ts_pd.json                Theil-Sen PD 制御パラメータ
     ├── overlay.json              オーバーレイ表示フラグ
-    ├── detect_current.json       現行手法の画像処理パラメータ
-    ├── detect_blackhat.json      案A の画像処理パラメータ
-    ├── detect_dual_norm.json     案B の画像処理パラメータ
-    └── detect_robust.json        案C の画像処理パラメータ
+    ├── detect_current.json       現行手法の二値化パラメータ
+    ├── detect_blackhat.json      案A の二値化パラメータ
+    ├── detect_dual_norm.json     案B の二値化パラメータ
+    └── detect_robust.json        案C の二値化パラメータ
 """
 
 from dataclasses import asdict
@@ -174,7 +174,7 @@
 
     Args:
         method: 検出手法の識別子
-        params: 画像処理パラメータ
+        params: 二値化パラメータ
     """
     filename = _DETECT_FILES.get(method)
     if filename is None:
@@ -191,7 +191,7 @@
         method: 検出手法の識別子
 
     Returns:
-        画像処理パラメータ（ファイルがない場合はデフォルト）
+        二値化パラメータ（ファイルがない場合はデフォルト）
     """
     filename = _DETECT_FILES.get(method)
     if filename is None:
diff --git a/src/pc/steering/param_store.py b/src/pc/steering/param_store.py
index 8c88b98..503bf7c 100644
--- a/src/pc/steering/param_store.py
+++ b/src/pc/steering/param_store.py
@@ -110,12 +110,12 @@
 
 @dataclass
 class ImagePreset:
-    """画像処理パラメータのプリセット
+    """二値化パラメータのプリセット
 
     Attributes:
         title: プリセットのタイトル
         memo: メモ
-        image_params: 画像処理パラメータ
+        image_params: 二値化パラメータ
     """
 
     title: str
diff --git a/src/pc/vision/line_detector.py b/src/pc/vision/line_detector.py
index 09115bf..7155d16 100644
--- a/src/pc/vision/line_detector.py
+++ b/src/pc/vision/line_detector.py
@@ -36,7 +36,7 @@
 
 @dataclass
 class ImageParams:
-    """画像処理パラメータ
+    """二値化パラメータ
 
     Attributes:
         method: 検出手法の識別子
@@ -165,7 +165,7 @@
 
     Args:
         frame: グレースケールのカメラ画像
-        params: 画像処理パラメータ（None でデフォルト）
+        params: 二値化パラメータ（None でデフォルト）
 
     Returns:
         線検出の結果