diff --git a/src/common/config.py b/src/common/config.py
index 4a9e106..8596713 100644
--- a/src/common/config.py
+++ b/src/common/config.py
@@ -74,7 +74,7 @@
 MOTOR_RIGHT_REVERSED: bool = True
 
 # ステアリング方向反転フラグ
-STEER_REVERSED: bool = True
+STEER_REVERSED: bool = False
 
 
 # ── アドレス生成ヘルパー ──────────────────────────────────