diff --git "a/docs/04_ENV/ENV_03_RaspPi\347\222\260\345\242\203\346\247\213\347\257\211\346\211\213\351\240\206.txt" "b/docs/04_ENV/ENV_03_RaspPi\347\222\260\345\242\203\346\247\213\347\257\211\346\211\213\351\240\206.txt"
index d40ac62..99edb9b 100644
--- "a/docs/04_ENV/ENV_03_RaspPi\347\222\260\345\242\203\346\247\213\347\257\211\346\211\213\351\240\206.txt"
+++ "b/docs/04_ENV/ENV_03_RaspPi\347\222\260\345\242\203\346\247\213\347\257\211\346\211\213\351\240\206.txt"
@@ -51,15 +51,30 @@
         - 例: /home/user/RobotCar/
     6. 「Send」を押すと転送が開始される．
 
-    2-3. フォルダ転送の注意
+    2-3. 転送スクリプト（推奨）
 
-    ・SCP では単一ファイルの転送が基本となる．
-    ・複数ファイルをまとめて転送したい場合は，PC 側で zip に圧縮し，
-        転送後に Pi 側で展開する．
+    プロジェクトルートの deploy.sh を使用すると，Pi 側のフォルダを
+    初期化してからまとめて転送できる．
 
-        $ unzip filename.zip
+        $ bash deploy.sh
 
-    2-4. 転送対象
+    処理内容:
+        1. Pi 側の common/，pi/ を削除
+        2. src/common/，src/pi/ を転送
+        3. .env，requirements_pi.txt を転送
+
+    ※ パスワードを複数回入力する必要がある．
+
+    2-4. 手動転送の方法
+
+    ・Tera Term の SCP では単一ファイルの転送が基本となる．
+    ・コマンドラインから scp -r を使うとフォルダごと転送できる．
+
+        $ ssh user@192.168.23.224 "rm -rf /home/user/RobotCar/common /home/user/RobotCar/pi"
+        $ scp -r src/common user@192.168.23.224:/home/user/RobotCar/
+        $ scp -r src/pi user@192.168.23.224:/home/user/RobotCar/
+
+    2-5. 転送対象
 
     以下の2ディレクトリを Pi に転送する．
 
@@ -79,10 +94,52 @@
 3. venv の作成・ライブラリインストール (Virtual Environment)
 ------------------------------------------------------------------------
 
-    ※ Pi 側の環境構築は実機作業時に手順を確定し，追記する．
+    3-1. venv の作成
+
+    Picamera2 や libcamera などシステムにプリインストールされた
+    ライブラリを使用するため，--system-site-packages オプションが必須．
+
+        $ cd /home/user/RobotCar
+        $ python3 -m venv --system-site-packages .venv
+
+    3-2. venv の有効化
+
+        $ source .venv/bin/activate
+
+    3-3. pip のアップグレード
+
+        (.venv) $ pip install --upgrade pip
+
+    3-4. ライブラリのインストール
+
+        (.venv) $ pip install -r requirements_pi.txt
+
+        ※ requirements_pi.txt は deploy.sh で転送済みであること．
+
+    3-5. .env ファイルの確認
+
+    deploy.sh で .env が転送される．
+    PC_IP に PC の IP アドレスが設定されていることを確認する．
+
+        (.venv) $ cat .env
 
 
 4. 動作確認 (Verification)
 ------------------------------------------------------------------------
 
-    ※ Pi 側の動作確認は実機作業時に手順を確定し，追記する．
+    4-1. Pi 側の起動
+
+        $ cd /home/user/RobotCar
+        $ source .venv/bin/activate
+        (.venv) $ python -m pi.main
+
+    「Pi: カメラ・通信を開始」と表示されれば成功．
+
+    4-2. PC 側の起動
+
+    PC 側で以下を実行し，GUI の「接続開始」ボタンを押す．
+
+        $ cd src
+        $ ../.venv/Scripts/python.exe -m pc.main
+
+    カメラ映像がリアルタイムで表示されれば通信成功．