diff --git a/apps/server/src/handlers/GameHandler.ts b/apps/server/src/handlers/GameHandler.ts
index c26cf65..e2a524a 100644
--- a/apps/server/src/handlers/GameHandler.ts
+++ b/apps/server/src/handlers/GameHandler.ts
@@ -13,6 +13,8 @@
     
     if (room) {
       room.status = RoomStatus.PLAYING;
+
+      const playerIds = room.players.map((p: { id: string }) => p.id);
       
       // 同ルーム全プレイヤーのゲーム管理登録
       room.players.forEach((p: { id: string }) => {
@@ -21,6 +23,9 @@
 
       // ルーム全員向けゲーム開始通知
       io.to(room.roomId).emit(SocketEvents.GAME_START);
+
+      // 20Hzのゲームループを開始
+      gameManager.startGameLoop(room.roomId, io, playerIds);
     }
   });
 
@@ -32,29 +37,8 @@
 
   // ゲームプレイ中イベント群
   socket.on(SocketEvents.MOVE, (data: MovePayload) => {
+    // 【変更】座標の更新のみ行い、即時の送信（io.to...emit）は全て削除
     gameManager.movePlayer(socket.id, data.x, data.y);
-    
-    const updatedPlayer = gameManager.getPlayer(socket.id);
-    if (updatedPlayer) {
-      const myRooms = Array.from(socket.rooms).filter(r => r !== socket.id);
-      const targetRoom = myRooms.length > 0 ? myRooms[0] : null;
-
-      if (targetRoom) {
-        io.to(targetRoom).emit(SocketEvents.UPDATE_PLAYER, { 
-          id: socket.id, 
-          x: updatedPlayer.x, 
-          y: updatedPlayer.y 
-        });
-
-        // ② 【新規】マス目の更新と差分送信のテスト
-        const cellUpdates = gameManager.paintAndGetUpdates(socket.id);
-        if (cellUpdates.length > 0) {
-          io.to(targetRoom).emit(SocketEvents.UPDATE_MAP_CELLS, cellUpdates);
-          // ログを出してサーバー側で送信されているか確認すると便利です
-          console.log(`[MAP_UPDATE] Sent ${cellUpdates.length} updates to room ${targetRoom}`);
-        }
-      }
-    }
   });
 
 };
diff --git a/apps/server/src/managers/GameManager.ts b/apps/server/src/managers/GameManager.ts
index 152cbe0..c3b8bed 100644
--- a/apps/server/src/managers/GameManager.ts
+++ b/apps/server/src/managers/GameManager.ts
@@ -3,15 +3,19 @@
 import { MapStore } from "../states/MapStore";
 import { getGridIndexFromPosition } from "@repo/shared/src/domains/gridMap/gridMap.logic";
 import type { CellUpdate } from "@repo/shared/src/domains/gridMap/gridMap.type";
+import { SocketEvents } from "@repo/shared/src/protocol/events"
+import { Server } from "socket.io";
 
 // プレイヤー集合の生成・更新・参照管理クラス
 export class GameManager {
   private players: Map<string, Player>;
   private mapStore: MapStore;
+  private gameLoops: Map<string, NodeJS.Timeout>;
 
   constructor() {
     this.players = new Map();
     this.mapStore = new MapStore();
+    this.gameLoops = new Map();
   }
 
   // 新規プレイヤー登録と初期位置設定処理
@@ -56,6 +60,69 @@
     }
   }
 
+  /**
+   * 20Hz固定のゲームループを開始する
+   * @param roomId ルームID
+   * @param io WebSocketサーバーインスタンス
+   * @param playerIds このルームに参加しているプレイヤーのIDリスト
+   */
+  startGameLoop(roomId: string, io: Server, playerIds: string[]) {
+    // 既にループが回っている場合は何もしない
+    if (this.gameLoops.has(roomId)) return;
+
+    // gameConfigから20Hz（50ms）の定数を取得
+    const tickRate = GAME_CONFIG.PLAYER_POSITION_UPDATE_MS;
+
+    const loopId = setInterval(() => {
+      // 1. 各プレイヤーの処理
+      playerIds.forEach(id => {
+        const player = this.players.get(id);
+        if (!player) return;
+
+        // マス塗りの判定
+        const gridIndex = getGridIndexFromPosition(player.x, player.y);
+        if (gridIndex !== null) {
+          this.mapStore.paintCell(gridIndex, player.teamId);
+        }
+
+        // 【追加】ここで各プレイヤーの最新座標をクライアントに送信する！
+        io.to(roomId).emit(SocketEvents.UPDATE_PLAYER, {
+          id: player.id,
+          x: player.x,
+          y: player.y,
+          teamId: player.teamId
+        });
+      });
+
+      // 2. マスの差分（Diff）を取得
+      const cellUpdates = this.mapStore.getAndClearUpdates();
+
+      // 3. 差分があれば、ルーム内の全員に一斉送信
+      if (cellUpdates.length > 0) {
+        io.to(roomId).emit(SocketEvents.UPDATE_MAP_CELLS, cellUpdates);
+      }
+
+      // 4. 今後、プレイヤーの座標データ(UPDATE_PLAYER)もここで一括送信するように変更できます
+      
+    }, tickRate);
+
+    // ループIDを保存
+    this.gameLoops.set(roomId, loopId);
+    console.log(`[GameLoop] Started for room: ${roomId} at ${tickRate}ms`);
+  }
+
+  /**
+   * ゲームループを停止する
+   */
+  stopGameLoop(roomId: string) {
+    const loopId = this.gameLoops.get(roomId);
+    if (loopId) {
+      clearInterval(loopId);
+      this.gameLoops.delete(roomId);
+      console.log(`[GameLoop] Stopped for room: ${roomId}`);
+    }
+  }
+
   // 登録中全プレイヤー配列取得
   getAllPlayers() {
     return Array.from(this.players.values());