diff --git "a/docs/01_Env/ENV_07_\343\203\206\343\202\271\343\203\210\346\223\215\344\275\234\346\211\213\351\240\206.txt" "b/docs/01_Env/ENV_07_\343\203\206\343\202\271\343\203\210\346\223\215\344\275\234\346\211\213\351\240\206.txt"
index a2dce9b..a9d8e84 100644
--- "a/docs/01_Env/ENV_07_\343\203\206\343\202\271\343\203\210\346\223\215\344\275\234\346\211\213\351\240\206.txt"
+++ "b/docs/01_Env/ENV_07_\343\203\206\343\202\271\343\203\210\346\223\215\344\275\234\346\211\213\351\240\206.txt"
@@ -55,7 +55,7 @@
     ・URL: 本番サーバURL
     ・DEV_URL: 開発サーバURL
     ・BOTS: 同時接続数
-    ・DURATION_MS: 実行時間 (ms)
+    ・DURATION_MS: 実行時間 (ms)。0以下またはInfinityで無期限
     ・JOIN_DELAY_MS: 参加間隔 (ms)
     ・MOVE_TICK_MS: 移動送信間隔 (ms)
     ・BOT_SPEED: 移動速度
diff --git a/test/load-bot.ts b/test/load-bot.ts
index a84b409..6539c9c 100644
--- a/test/load-bot.ts
+++ b/test/load-bot.ts
@@ -74,17 +74,19 @@
   }, delay);
 }
 
-// 指定時間後に全ボットを停止。
-setTimeout(() => {
-  console.log("Stopping bots...");
-  for (const bot of bots) {
-    bot.stop();
-  }
+// 指定時間後に全ボットを停止。無期限の場合は停止タイマーを設定しない。
+if (Number.isFinite(DURATION_MS) && DURATION_MS > 0) {
   setTimeout(() => {
-    console.log("Final stats:", stats);
-    process.exit(0);
-  }, 500);
-}, DURATION_MS);
+    console.log("Stopping bots...");
+    for (const bot of bots) {
+      bot.stop();
+    }
+    setTimeout(() => {
+      console.log("Final stats:", stats);
+      process.exit(0);
+    }, 500);
+  }, DURATION_MS);
+}
 
 function createBot(index: number, counters: Stats, url: string): Bot {
   const roomId = ROOM_ID;