[fix] 解析が止まる・重複する・例外が握りつぶされる不具合を修正 ...

Form1.cs の不具合 5 件を修正：(1)dst2 ウィンドウで止まる，(2)Start のたびに DoWork が重複登録される（ハンドラ 1 つにして引数でモード判定），(3)例外が握りつぶされる（RunWorkerCompleted でエラーダイアログ表示），(4)Image モードで中間ファイルが最後の画像分しか残らない，(5)Image&Calib 出力先が固定される．docs を更新し PLAN_02 ステップ 2 完了を記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

Initial commit: existing project state ...

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